| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究的目标和内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 LiDAR系统与点云数据 | 第15-20页 |
| 2.1 机载LiDAR系统 | 第15-18页 |
| 2.1.1 机载LiDAR系统简述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 激光扫描测距仪 | 第16-17页 |
| 2.1.3 POS系统 | 第17页 |
| 2.1.4 成像系统 | 第17-18页 |
| 2.2 机载LiDAR系统的技术特点 | 第18页 |
| 2.3 点云数据的特征 | 第18-20页 |
| 第3章 LiDAR数据滤波 | 第20-37页 |
| 3.1 噪声点云的滤波 | 第20-25页 |
| 3.1.1 常见的点云数据噪声点滤波点方法 | 第20-22页 |
| 3.1.2 改进的直方图阈值方法 | 第22-24页 |
| 3.1.3 噪声剔除实验 | 第24-25页 |
| 3.2 基于高差的偏态平衡点云滤波算法 | 第25-37页 |
| 3.2.1 典型滤波算法 | 第25-27页 |
| 3.2.2 滤波算法综合评价 | 第27-28页 |
| 3.2.3 基于高差的偏态平衡滤波算法 | 第28-33页 |
| 3.2.4 实验结果及算法总结 | 第33-37页 |
| 第4章 融合DLG的建筑物信息提取及建模 | 第37-59页 |
| 4.1 建筑物提取方法概述 | 第37-39页 |
| 4.1.1 建筑物提取的理论基础 | 第37-38页 |
| 4.1.2 常用的建筑物提取方法 | 第38-39页 |
| 4.2 融合DLG的建筑物信息提取 | 第39-46页 |
| 4.2.1 DLG简介 | 第40页 |
| 4.2.2 基于DLG的建筑物信息提取方法 | 第40-46页 |
| 4.3 建筑物重建 | 第46-59页 |
| 4.3.1 建筑物重建方法概述 | 第46-48页 |
| 4.3.2 基于RANSAC算法和Alpha Shape算法的面片信息提取 | 第48-51页 |
| 4.3.3 屋顶特征点提取 | 第51-54页 |
| 4.3.4 建筑物轮廓点的计算 | 第54-56页 |
| 4.3.5 实验分析 | 第56-59页 |
| 第5章 实验与应用 | 第59-68页 |
| 5.1 实验数据 | 第59-61页 |
| 5.2 实验的技术路线和实验过程 | 第61-64页 |
| 5.2.1 技术路线 | 第61-62页 |
| 5.2.2 实验过程 | 第62-64页 |
| 5.3 结果分析 | 第64-65页 |
| 5.4 城市建筑物容积率的测算 | 第65-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-71页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 附录 | 第78页 |