随机时延二阶多智能体系统的一致性控制
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 符号表 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 2 预备知识 | 第13-19页 |
| 2.1 图论相关知识 | 第13-15页 |
| 2.2 一致性问题 | 第15-16页 |
| 2.3 一致性问题研究方法 | 第16-19页 |
| 3 随机时延二阶多智能体系统的一致性控制 | 第19-27页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 系统模型 | 第19-21页 |
| 3.3 一致性条件 | 第21-23页 |
| 3.3.1 固定网络拓扑情形 | 第21-22页 |
| 3.3.2 变化网络拓扑情形 | 第22-23页 |
| 3.4 仿真 | 第23-25页 |
| 3.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 4 随机时延二阶多智能体系统的鲁棒一致性控制 | 第27-35页 |
| 4.1 引言 | 第27页 |
| 4.2 系统模型 | 第27-28页 |
| 4.3 一致性条件 | 第28-32页 |
| 4.3.1 固定网络拓扑情形 | 第29-31页 |
| 4.3.2 变换网络拓扑情形 | 第31-32页 |
| 4.4 仿真 | 第32-34页 |
| 4.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 5 总结与展望 | 第35-37页 |
| 致谢 | 第37-39页 |
| 参考文献 | 第39-43页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第43页 |
