基于自抗扰控制算法的黑体源温控系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 温度控制器的发展及现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 自抗扰控制技术 | 第12-20页 |
| 2.1 PID控制器的工作原理 | 第12-13页 |
| 2.2 自抗扰控制器的工作原理 | 第13-18页 |
| 2.2.1 跟踪微分器(TD) | 第13-16页 |
| 2.2.2 扩张状态观测器(ESO) | 第16-17页 |
| 2.2.3 非线性误差反馈控制律 | 第17-18页 |
| 2.3 自抗扰控制器的参数整定 | 第18-20页 |
| 第三章 黑体辐射源温控系统的整体设计方案 | 第20-28页 |
| 3.1 黑体辐射源温控系统硬件设计方案 | 第20-21页 |
| 3.1.1 控制系统整体方案 | 第20页 |
| 3.1.2 温控系统的控温方式 | 第20页 |
| 3.1.3 控制系统数据采集装置 | 第20-21页 |
| 3.2 黑体辐射源温控系统软件设计方案 | 第21-28页 |
| 3.2.1 LabVIEW软件程序设计 | 第21页 |
| 3.2.2 自抗扰控制器的算法设计方案 | 第21-23页 |
| 3.2.3 自抗扰控制算法的仿真验证 | 第23-28页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第28-33页 |
| 4.1 系统硬件结构设计 | 第28页 |
| 4.2 黑体辐射源温度控制方案 | 第28-30页 |
| 4.3 硬件的选型 | 第30-33页 |
| 4.3.1 温度传感器 | 第30-31页 |
| 4.3.2 固态继电器 | 第31-32页 |
| 4.3.3 数字表万用表 | 第32页 |
| 4.3.4 半导体制冷器 | 第32-33页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第33-42页 |
| 5.1 总体功能设计 | 第33-34页 |
| 5.2 登陆界面 | 第34-35页 |
| 5.3 主控界面 | 第35-39页 |
| 5.3.1 温度监测模块 | 第35-36页 |
| 5.3.2 温度控制模块 | 第36-37页 |
| 5.3.3 参数设置模块 | 第37-39页 |
| 5.3.4 报警模块 | 第39页 |
| 5.4 自抗扰控温算法的LabVIEW软件设计 | 第39-42页 |
| 5.4.1 控制算法的总体设计 | 第39页 |
| 5.4.2 自抗扰控制程序 | 第39-42页 |
| 第六章 控制系统实验调试 | 第42-47页 |
| 6.1 被控对象 | 第42页 |
| 6.2 上位机与下位机的通讯 | 第42页 |
| 6.3 电加热黑体炉系统建模及控制参数的整定 | 第42-44页 |
| 6.3.1 临界比例度法 | 第42-43页 |
| 6.3.2 模型的建立及参数的确定 | 第43-44页 |
| 6.4 系统实验调试 | 第44-47页 |
| 6.4.1 电加热黑体炉小范围升温调试 | 第44页 |
| 6.4.2 电加热黑体炉大范围升温调试 | 第44-45页 |
| 6.4.3 抗扰测试 | 第45页 |
| 6.4.4 黑体辐射源控温品质和降温测试 | 第45-47页 |
| 结论与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
