| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 高超声速飞行器发展状况 | 第10页 |
| 1.3 高超声速飞行器姿态控制方法研究 | 第10-13页 |
| 1.3.1 线性变参数(LPV)控制方法 | 第11页 |
| 1.3.2 鲁棒控制方法 | 第11-12页 |
| 1.3.3 滑模变结构控制方法 | 第12页 |
| 1.3.4 非线性动态逆控制方法 | 第12-13页 |
| 1.4 质量矩控制发展状况 | 第13-14页 |
| 1.5 控制分配方法综述 | 第14-16页 |
| 1.6 主要研究内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 系统建模及动力学特性分析 | 第17-36页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 常用坐标系及转化 | 第17-19页 |
| 2.2.1 常用坐标系的定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转化关系 | 第18-19页 |
| 2.3 飞行器几何参数及质量矩配置方案 | 第19-21页 |
| 2.4 动力学建模 | 第21-28页 |
| 2.4.1 质心运动动力学方程 | 第21-23页 |
| 2.4.2 绕质心转动动力学方程 | 第23-26页 |
| 2.4.3 其他方程 | 第26-27页 |
| 2.4.4 空气动力和力矩模型 | 第27-28页 |
| 2.5 动力学特性分析 | 第28-32页 |
| 2.6 姿态运动方程简化 | 第32-33页 |
| 2.7 控制模型 | 第33-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 质量矩/气动舵复合控制分配策略研究 | 第36-45页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 控制分配问题描述 | 第36-37页 |
| 3.3 控制分配方法 | 第37-38页 |
| 3.3.1 非优化方法 | 第37-38页 |
| 3.3.2 优化方法 | 第38页 |
| 3.4 基于二次规划的质量矩/气动舵复合控制分配策略 | 第38-41页 |
| 3.5 仿真算例 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于非线性动态逆的姿态控制系统设计 | 第45-54页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 动态逆方法 | 第45-47页 |
| 4.3 基于动态逆的姿态控制系统设计 | 第47-49页 |
| 4.3.1 慢回路控制器设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 快回路控制器设计 | 第49页 |
| 4.4 仿真及分析 | 第49-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 自适应动态逆姿态控制系统设计 | 第54-65页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 基本数学基础 | 第54-55页 |
| 5.3 神经网络方法 | 第55-56页 |
| 5.3.1 神经网络简介 | 第55页 |
| 5.3.2 单隐层神经网络 | 第55-56页 |
| 5.4 自适应动态逆姿态控制系统设计 | 第56-60页 |
| 5.4.1 问题描述 | 第56-57页 |
| 5.4.2 神经网络在线算法及稳定性证明 | 第57-60页 |
| 5.5 仿真及分析 | 第60-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73页 |