| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外空间铰链及锁紧装置研究现状分析 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外空间铰链及锁紧装置研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内空间铰链及锁紧装置研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 锁紧装置及回转铰链设计 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 锁紧装置方案设计 | 第18-23页 |
| 2.3 锁紧装置及回转铰链结构设计 | 第23-27页 |
| 2.3.1 回转主钩锁紧装置结构设计 | 第23-24页 |
| 2.3.2 板簧主钩锁紧装置结构设计 | 第24页 |
| 2.3.3 锁紧装置关键部件强度校核 | 第24-27页 |
| 2.3.4 回转铰链设计 | 第27页 |
| 2.4 锁紧装置触发力计算 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 回转铰链锁紧装置刚度分析 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 锁紧装置静刚度理论分析 | 第30-33页 |
| 3.2.1 理想刚体结构刚度 | 第30-32页 |
| 3.2.2 结构等效刚度 | 第32-33页 |
| 3.3 锁紧装置静刚度有限元分析 | 第33-37页 |
| 3.3.1 锁紧装置静刚度计算 | 第33-34页 |
| 3.3.2 有限元分析模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.3.3 静刚度分析结果 | 第35-37页 |
| 3.4 锁紧装置动刚度有限元分析 | 第37-42页 |
| 3.4.1 动刚度分析模型建立 | 第37-39页 |
| 3.4.2 回转主钩及板簧主钩锁紧装置动刚度计算结果分析 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 回转铰链锁紧装置动力学仿真分析 | 第43-56页 |
| 4.0 引言 | 第43页 |
| 4.1 ADAMS 动力学方程 | 第43-44页 |
| 4.2 触发时间计算 | 第44-46页 |
| 4.3 动力学仿真模型建立 | 第46-50页 |
| 4.3.1 回转主钩锁紧装置建模 | 第47页 |
| 4.4.2 板簧主钩锁紧装置刚柔耦合建模 | 第47-49页 |
| 4.3.3 仿真控制脚本设定 | 第49-50页 |
| 4.4 动力学分析 | 第50-55页 |
| 4.4.1 回转主钩锁紧装置仿真 | 第50-53页 |
| 4.4.2 板簧主钩锁紧装置仿真 | 第53-54页 |
| 4.4.3 两种主钩形式锁紧装置仿真结果对比 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 回转铰链锁紧装置样机研制及试验 | 第56-68页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 原理样机及工装研制 | 第56-58页 |
| 5.3 试验测试 | 第58-66页 |
| 5.3.1 锁紧力测试 | 第58页 |
| 5.3.2 重复锁紧精度测试 | 第58-59页 |
| 5.3.3 静刚度测试 | 第59-61页 |
| 5.3.4 动刚度测试 | 第61-64页 |
| 5.3.5 驱动力矩测量 | 第64-65页 |
| 5.3.6 振动环境适应性测试 | 第65-66页 |
| 5.4 两种主钩形式锁紧装置综合对比 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |