有限推力下卫星轨道机动控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 在轨道机动方面的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 轨道快速机动分析 | 第11-14页 |
| 1.2.3 轨道转移过程中的姿态控制方法 | 第14-18页 |
| 1.3 论文主要研究的内容 | 第18-19页 |
| 第2章 航天器动力学建模 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 常用坐标系的定义 | 第19-20页 |
| 2.3 航天器轨道动力学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.1 二体问题 | 第20-21页 |
| 2.3.2 轨道根数 | 第21-22页 |
| 2.3.3 地球非球形摄动 | 第22页 |
| 2.4 航天器姿态动力学模型 | 第22-27页 |
| 2.4.1 姿态动力学方程 | 第23-24页 |
| 2.4.2 姿态运动学方程 | 第24-26页 |
| 2.4.3 航天器姿态误差运动学方程 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 卫星轨道的快速机动控制方法研究 | 第28-49页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 高斯伪谱法简介 | 第29-30页 |
| 3.2.1 最优控制问题描述 | 第29页 |
| 3.2.2 高斯伪谱法离散化最优问题 | 第29-30页 |
| 3.3 大范围轨道的快速机动 | 第30-38页 |
| 3.3.1 轨道机动模型 | 第31页 |
| 3.3.2 轨道机动时间最优问题的求解 | 第31-35页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第35-38页 |
| 3.4 小范围轨道快速机动 | 第38-48页 |
| 3.4.1 轨道机动模型 | 第38-40页 |
| 3.4.2 能够提供任意方向推力的小范围轨道机动 | 第40-42页 |
| 3.4.3 仅能提供单一方向推力的小范围轨道机动 | 第42-46页 |
| 3.4.4 仿真分析 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 轨道转移过程中的姿态控制 | 第49-74页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 分析卫星轨道机动对姿态的影响 | 第50-55页 |
| 4.2.1 卫星发动机安装 | 第50-52页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.3 基于神经网络的自适应滑模控制器 | 第55-65页 |
| 4.3.1 六自由度动力学方程 | 第55-56页 |
| 4.3.2 不含输入饱和的自适应滑模控制器 | 第56-58页 |
| 4.3.3 考虑输入饱和的自适应滑模控制器 | 第58-60页 |
| 4.3.4 仿真结果及分析 | 第60-65页 |
| 4.4 输入饱和下的L2 增益干扰抑制控制器设计 | 第65-73页 |
| 4.4.1 模型的简化 | 第65-66页 |
| 4.4.2 控制器的设计 | 第66-69页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第69-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
