| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 海面浮标测量 | 第9页 |
| 1.2.2 合成孔径雷达 | 第9-10页 |
| 1.2.3 点扫描测距激光雷达 | 第10-11页 |
| 1.2.4 水面摄影探测技术 | 第11-13页 |
| 1.2.5 条纹管成像激光雷达的应用 | 第13-14页 |
| 1.2.6 国内研究状况 | 第14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 条纹管激光雷达水面波探测相关原理和理论 | 第16-26页 |
| 2.1 条纹管激光雷达工作原理 | 第16-20页 |
| 2.1.1 条纹管激光雷达探测过程 | 第16-17页 |
| 2.1.2 条纹变像管工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.3 条纹管激光雷达图像重建 | 第18-20页 |
| 2.2 激光与海水相互作用的过程 | 第20-25页 |
| 2.2.1 海水表面反射 | 第20-21页 |
| 2.2.2 海水对激光的吸收和散射 | 第21-23页 |
| 2.2.3 激光雷达海面探测模型 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 条纹管激光雷达水平推扫实验装置的研制 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 机械结构设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 雷达扫描运动部分 | 第27-29页 |
| 3.2.2 扫描运动和支撑结构设计 | 第29-30页 |
| 3.3 控制电路模块设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 硬件电路 | 第30-31页 |
| 3.3.2 单片机通讯软件 | 第31-33页 |
| 3.4 计算机软件系统设计 | 第33-36页 |
| 3.4.1 软件系统结构 | 第33页 |
| 3.4.2 软件功能实现过程 | 第33-36页 |
| 3.4.3 其它相关软件操作 | 第36页 |
| 3.5 系统整体集成和联合调试 | 第36-38页 |
| 第4章 适用于条纹管激光雷达水面波浪尺度探测分析的数据处理方法 | 第38-46页 |
| 4.1 基于距离图像的水面波浪分析 | 第38-39页 |
| 4.2 基于强度图像的水面波浪分析 | 第39-42页 |
| 4.3 处理方法对比与分析 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 条纹管激光雷达水面波浪探测规律相关实验 | 第46-55页 |
| 5.1 不同入射角度水面反射率实验 | 第46-47页 |
| 5.2 不同水面波浪探测实验 | 第47页 |
| 5.3 不同扫描角度分析实验 | 第47-48页 |
| 5.4 微小尺度波探测实验 | 第48-49页 |
| 5.5 微小尺度波分辨实验 | 第49-51页 |
| 5.6 海面探测实验与分析 | 第51-54页 |
| 5.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |