| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第9-10页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外的研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外Gm-APD探测器及激光雷达系统的发展 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国外Gm-APD的探测统计理论的发展 | 第14页 |
| 1.2.3 国内Gm-APD激光雷达发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 Gm-APD探测的基本原理 | 第16-26页 |
| 2.1 Gm-APD的概念及其优缺点 | 第16-18页 |
| 2.1.1 Gm-APD的概念 | 第16-17页 |
| 2.1.2 Gm-APD作为激光雷达探测器的优缺点 | 第17-18页 |
| 2.2 Gm-APD的驱动抑制技术 | 第18-20页 |
| 2.2.1 被动抑制电路 | 第18-19页 |
| 2.2.2 主动抑制电路 | 第19页 |
| 2.2.3 门控电路 | 第19-20页 |
| 2.3 Gm-APD的模型 | 第20页 |
| 2.4 光子探测雪崩概率的泊松统计分析 | 第20-23页 |
| 2.5 Gm-APD激光雷达系统 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 长死时间情况下Gm-APD探测性能的研究 | 第26-36页 |
| 3.1 累积探测最值法探测性能的研究 | 第26-31页 |
| 3.1.1 PD和PFA的推导 | 第26-29页 |
| 3.1.2 数值计算分析和比较 | 第29-31页 |
| 3.2 累积探测半阈值法探测性能的研究 | 第31-35页 |
| 3.2.1 PD、PFA和测距精度的推导 | 第31-33页 |
| 3.2.2 衰减片对提高探测性能的影响 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 短死时间情况下Gm-APD探测性能的研究 | 第36-43页 |
| 4.1 PD、PFA和测距精度的推导 | 第36-39页 |
| 4.2 衰减片对探测性能的影响 | 第39-41页 |
| 4.3 死时间对探测性能的影响 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 Gm-APD阵列激光雷达成像仿真 | 第43-48页 |
| 5.1 系统的仿真参数 | 第43-44页 |
| 5.2 长死时间情况下的成像仿真 | 第44-45页 |
| 5.3 短死时间情况下的成像仿真 | 第45-46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 结论 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |