多波束激光雷达系统模拟板卡和显控界面设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 激光雷达的发展概况 | 第18-19页 |
| 1.3 本文主要内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 1.3.1 本文的主要内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 本文的结构安排 | 第20-21页 |
| 第二章 多波束激光雷达系统的方案设计 | 第21-29页 |
| 2.1 激光雷达的工作原理 | 第21页 |
| 2.2 多波束激光雷达系统的组成 | 第21-23页 |
| 2.2.1 系统的实现功能 | 第21-22页 |
| 2.2.2 系统的单元组成 | 第22页 |
| 2.2.3 系统的结构组成 | 第22-23页 |
| 2.3 多波束激光雷达系统模拟板卡模块 | 第23-24页 |
| 2.4 多波束激光雷达系统显控界面模块 | 第24-27页 |
| 2.4.1 显控界面的开发要求 | 第24-25页 |
| 2.4.2 显控界面的开发环境 | 第25页 |
| 2.4.3 驱动程序的开发环境 | 第25-26页 |
| 2.4.4 Winpcap库简介 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 模拟板卡的设计 | 第29-63页 |
| 3.1 模拟板卡的需求分析 | 第29页 |
| 3.2 主要芯片选型 | 第29-33页 |
| 3.2.1 主控芯片选型 | 第30页 |
| 3.2.2 时钟芯片选型 | 第30-32页 |
| 3.2.3 信号产生芯片选型 | 第32-33页 |
| 3.3 模拟板卡的硬件设计 | 第33-44页 |
| 3.3.1 电源模块 | 第33-37页 |
| 3.3.2 时钟模块 | 第37页 |
| 3.3.3 信号产生模块 | 第37-39页 |
| 3.3.4 千兆以太网模块 | 第39-40页 |
| 3.3.5 光纤模块 | 第40-42页 |
| 3.3.6 板卡PCB设计 | 第42-44页 |
| 3.4 模拟板卡数据传输协议介绍 | 第44-49页 |
| 3.4.1 指令传输协议 | 第44-46页 |
| 3.4.2 千兆以太网接口传输协议 | 第46-47页 |
| 3.4.3 PCIe传输协议 | 第47-49页 |
| 3.5 模拟板卡的功能调试 | 第49-61页 |
| 3.5.1 LMK04821时钟调试 | 第49-51页 |
| 3.5.2 千兆以太网接口调试 | 第51-54页 |
| 3.5.3 信号产生模块调试 | 第54-57页 |
| 3.5.4 板间通信模块调试 | 第57-59页 |
| 3.5.5 PCIe数据通信模块调试 | 第59-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 显控界面设计 | 第63-79页 |
| 4.1 显控界面的结构构建 | 第63-65页 |
| 4.1.1 需求分析 | 第63页 |
| 4.1.2 功能分析 | 第63-64页 |
| 4.1.3 框架搭建 | 第64-65页 |
| 4.2 驱动程序设计 | 第65-66页 |
| 4.3 显控界面的总体实现 | 第66-73页 |
| 4.3.1 命令收发设计 | 第66-67页 |
| 4.3.2 千兆以太网数据传输设计 | 第67-69页 |
| 4.3.3 PCIe数据传输设计 | 第69-70页 |
| 4.3.4 数据显示设计 | 第70-73页 |
| 4.4 软件测试 | 第73-77页 |
| 4.4.1 命令收发测试 | 第73页 |
| 4.4.2 数据传输测试 | 第73-75页 |
| 4.4.3 波形显示测试 | 第75-76页 |
| 4.4.4 问题总结 | 第76-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 工作总结 | 第79页 |
| 5.2 工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 作者简介 | 第85-86页 |
