| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 网络控制系统概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 网络控制系统的描述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 网络控制系统的特点 | 第11-12页 |
| 1.3 网络控制系统研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 网络控制系统基本问题及研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2 网络控制系统的控制方法及研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 容错控制 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的主要内容与安排 | 第19-20页 |
| 第二章 网络控制系统的基础理论分析 | 第20-32页 |
| 2.1 网络控制系统的构架 | 第20-22页 |
| 2.1.1 网络控制系统的典型分层结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 网络控制系统的控制模式 | 第21-22页 |
| 2.2 线性矩阵不等式 | 第22-25页 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式分析基础 | 第22-24页 |
| 2.2.2 标准的LMI问题 | 第24-25页 |
| 2.2.3 LMI方法特点 | 第25页 |
| 2.3 李雅普诺夫稳定性理论 | 第25-28页 |
| 2.4 系统性能分析 | 第28-29页 |
| 2.5 常用引理 | 第29-30页 |
| 2.6 符号及中英文缩写对照表 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 具有时延和丢包的不确定网络控制系统的￥H控制 | 第32-41页 |
| 3.1 问题描述 | 第32-33页 |
| 3.2 网络控制系统的性能分析 | 第33-38页 |
| 3.3 网络控制系统￥H控制器设计 | 第38-39页 |
| 3.4 数值仿真 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 具有随机丢包和时变时滞网络控制系统的容错￥H控制 | 第41-51页 |
| 4.1 问题描述 | 第41-43页 |
| 4.2 容错网络控制系统性能分析 | 第43-45页 |
| 4.3 网络控制系统容错控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.4 仿真实例 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 具有分布时滞网络控制系统的鲁棒H￥控制 | 第51-59页 |
| 5.1 问题描述 | 第51-52页 |
| 5.2 控制性能分析 | 第52-55页 |
| 5.3 状态反馈H￥控制器设计 | 第55-57页 |
| 5.4 数值仿真 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 发表文章目录 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |