考虑运动副间隙的齿轮传动系统试验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-13页 |
| 1.2 齿轮传动系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 考虑间隙的齿轮传动系统研究 | 第14-15页 |
| 1.4 自抗扰控制器在气动加载系统中的应用 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的主要研究内容及结构 | 第16-18页 |
| 第2章 齿轮传动系统硬件设计 | 第18-30页 |
| 2.1 齿轮传动试验台简介 | 第18-21页 |
| 2.1.1 试验台机械结构组成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 试验台工作原理 | 第19-20页 |
| 2.1.3 试验台特色功能介绍 | 第20-21页 |
| 2.2 齿轮传动系统总体设计 | 第21-23页 |
| 2.2.1 测控系统设计要求 | 第21页 |
| 2.2.2 测控系统总体方案设计 | 第21-23页 |
| 2.3 齿轮驱动与转矩测量系统 | 第23-25页 |
| 2.3.1 齿轮驱动控制 | 第23页 |
| 2.3.2 转矩与传动效率的实时测量 | 第23-25页 |
| 2.4 间隙调整与间隙测量系统 | 第25-27页 |
| 2.4.1 间隙调节控制 | 第25-26页 |
| 2.4.2 齿轮间隙的实时测量 | 第26-27页 |
| 2.5 齿轮运动副加载控制与检测系统 | 第27-29页 |
| 2.5.1 磁粉制动器轴向加载 | 第27页 |
| 2.5.2 气动变载荷侧向加载 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 齿轮传动系统测控软件实现 | 第30-44页 |
| 3.1 测控系统软件设计 | 第30-31页 |
| 3.1.1 对软件的设计要求 | 第30页 |
| 3.1.2 软件开发环境 | 第30-31页 |
| 3.2 测控系统软件实现 | 第31-42页 |
| 3.2.1 齿轮驱动系统 | 第31-33页 |
| 3.2.2 间隙调节系统 | 第33-35页 |
| 3.2.3 齿轮运动副加载系统 | 第35-39页 |
| 3.2.4 数据处理与显示模块 | 第39-42页 |
| 3.3 人机界面设计 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 气动变载荷侧向加载系统设计与ADRC控制 | 第44-59页 |
| 4.1 气动变载荷侧向加载系统设计 | 第44-47页 |
| 4.1.1 气动变载荷侧向加载试验装置设计 | 第44页 |
| 4.1.2 气动加载系统数学模型的设计 | 第44-47页 |
| 4.2 基于PID的气动变载荷加载研究 | 第47-48页 |
| 4.2.1 PID控制理论的基本原理 | 第47-48页 |
| 4.2.2 PID控制理论在本系统中的应用 | 第48页 |
| 4.3 基于ADRC的气动变载荷加载研究 | 第48-52页 |
| 4.3.1 自抗扰控制理论的基本原理 | 第48-49页 |
| 4.3.2 自抗扰在本系统中的应用 | 第49-52页 |
| 4.4 ADRC与传统PID闭环控制性能比较 | 第52-58页 |
| 4.4.1 仿真研究与比较 | 第52-56页 |
| 4.4.2 试验研究与比较 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 齿轮传动系统调试与试验研究 | 第59-73页 |
| 5.1 系统联机调试 | 第59-61页 |
| 5.1.1 系统调试具体过程 | 第59-60页 |
| 5.1.2 调试可能出现的问题及解决方案 | 第60-61页 |
| 5.2 考虑齿轮顶隙的传动试验 | 第61-64页 |
| 5.2.1 试验注意事项 | 第61-62页 |
| 5.2.2 试验步骤与结果分析 | 第62-64页 |
| 5.3 考虑齿轮转动速度的传动试验 | 第64-66页 |
| 5.3.1 试验注意事项 | 第64页 |
| 5.3.2 试验步骤与结果分析 | 第64-66页 |
| 5.4 考虑磁粉制动器轴向加载的传动试验 | 第66-69页 |
| 5.4.1 试验注意事项 | 第66-67页 |
| 5.4.2 试验步骤与结果分析 | 第67-69页 |
| 5.5 采用气动进行侧向加载的传动试验 | 第69-72页 |
| 5.5.1 试验注意事项 | 第69页 |
| 5.5.2 试验步骤与结果分析 | 第69-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
