| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-19页 |
| 1.1.1 多电飞机概述 | 第14-16页 |
| 1.1.2 功率电传作动技术 | 第16-18页 |
| 1.1.3 作动电机技术 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.1 EHA系统研究现状 | 第19页 |
| 1.2.2 作动电机控制技术研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 研究意义 | 第20-21页 |
| 1.4 研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 EHA系统分析与建模 | 第22-35页 |
| 2.1 EHA系统原理分析 | 第22-24页 |
| 2.2 液压泵 | 第24-26页 |
| 2.2.1 液压泵原理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 液压泵模型 | 第25-26页 |
| 2.3 液压缸 | 第26-29页 |
| 2.3.1 液压缸原理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 液压缸模型 | 第27-29页 |
| 2.4 伺服阀 | 第29-33页 |
| 2.4.1 伺服阀原理 | 第29-32页 |
| 2.4.2 伺服阀模型 | 第32-33页 |
| 2.5 EHA系统负载 | 第33页 |
| 2.6 EHA系统伺服控制器 | 第33-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 作动电机建模与仿真 | 第35-50页 |
| 3.1 无刷直流电机结构 | 第35-37页 |
| 3.2 无刷直流电机工作原理 | 第37-38页 |
| 3.3 无刷直流电机运行特性 | 第38-39页 |
| 3.4 无刷直流电机数学模型 | 第39-41页 |
| 3.5 无刷直流电机速度控制 | 第41页 |
| 3.6 无刷直流电机仿真模型分析 | 第41-49页 |
| 3.6.1 无刷直流电机Maxwell电机本体仿真模型 | 第41-44页 |
| 3.6.2 无刷直流电机Simplorer驱动电路仿真模型 | 第44-48页 |
| 3.6.3 无刷直流电机Matlab/Simulink仿真模型 | 第48-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 作动电机控制技术 | 第50-56页 |
| 4.1 传统PID控制 | 第50-51页 |
| 4.2 变速积分PID控制 | 第51-52页 |
| 4.3 滑模变结构控制 | 第52-55页 |
| 4.3.1 滑模变结构控制概述 | 第52-53页 |
| 4.3.2 滑模变结构控制原理 | 第53页 |
| 4.3.3 滑模变结构控制模型 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 作动电机控制系统仿真分析 | 第56-64页 |
| 5.1 仿真平台简述 | 第56-57页 |
| 5.2 EHA系统仿真实验 | 第57-60页 |
| 5.3 无刷直流电机仿真实验 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |
