| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电-液复合制动协调控制策略在国内外的研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 纯电动汽车再生制动技术的关键难题 | 第18页 |
| 1.4 技术路线及主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 纯电动汽车电-液复合制动系统 | 第20-37页 |
| 2.1 纯电动汽车的基本结构 | 第20页 |
| 2.2 再生制动技术 | 第20-25页 |
| 2.2.1 再生制动技术概述 | 第21页 |
| 2.2.2 再生制动系统的基本结构 | 第21-22页 |
| 2.2.3 再生制动过程中影响能量回收效率的主要因素 | 第22-25页 |
| 2.3 电-液复合制动系统简介 | 第25-26页 |
| 2.3.1 系统的功能需求 | 第25页 |
| 2.3.2 电-液复合制动系统的结构 | 第25-26页 |
| 2.4 纯电动汽车制动过程受力分析 | 第26-31页 |
| 2.4.1 驱动车轮的受力分析 | 第27-30页 |
| 2.4.2 整车制动受力分析 | 第30-31页 |
| 2.5 前、后轴制动器的制动力分配 | 第31-32页 |
| 2.5.1 理想的前、后轮制动力分配线 | 第31-32页 |
| 2.5.2 ECE法规制动力分配范围 | 第32页 |
| 2.6 典型的再生制动控制理论 | 第32-36页 |
| 2.6.1 并行制动控制策略 | 第33-34页 |
| 2.6.2 理想的制动力分配控制策略 | 第34-35页 |
| 2.6.3 最佳制动能量回收制动力分配控制策略 | 第35-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 电-液复合制动系统协调控制策略研究 | 第37-60页 |
| 3.1 电-液复合制动协调控制策略的制定 | 第37-45页 |
| 3.2 ADVISOR2002软件简介 | 第45-46页 |
| 3.3 纯电动汽车仿真模型分析 | 第46-54页 |
| 3.3.1 整车动力学模型 | 第46-47页 |
| 3.3.2 电机/控制器模型 | 第47-51页 |
| 3.3.3 蓄电池模型 | 第51-54页 |
| 3.4 电-液复合制动协调控制策略模型 | 第54-58页 |
| 3.4.1 ADVISOR自带的控制策略仿真模型 | 第54-56页 |
| 3.4.2 电-液复合制动协调控制策略模型 | 第56-58页 |
| 3.4.3 电-液复合制动协调控制策略模块嵌入ADVISOR | 第58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 电-液复合制动系统建模 | 第60-72页 |
| 4.1 永磁同步电机矢量控制原理及建模 | 第60-64页 |
| 4.1.1 永磁同步电机数学模型 | 第60-61页 |
| 4.1.2 矢量控制原理 | 第61-63页 |
| 4.1.3 永磁同步电机空间矢量驱动系统仿真模型 | 第63-64页 |
| 4.2 液压系统原理及建模 | 第64-71页 |
| 4.2.1 液压系统基本原理 | 第64-65页 |
| 4.2.2 液压系统建模 | 第65-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 电-液复合制动系统仿真分析 | 第72-87页 |
| 5.1 永磁同步电机矢量驱动系统模型仿真分析 | 第72-74页 |
| 5.1.1 恒转矩输入仿真结果 | 第72-73页 |
| 5.1.2 阶跃转矩输入仿真结果 | 第73页 |
| 5.1.3 仿真结果分析 | 第73-74页 |
| 5.2 液压制动系统仿真分析 | 第74-76页 |
| 5.2.1 制动仿真结果 | 第74-76页 |
| 5.2.2 仿真结果分析 | 第76页 |
| 5.3 电-液复合制动协调控制策略仿真分析 | 第76-86页 |
| 5.3.1 纯电动汽车仿真参数 | 第76-78页 |
| 5.3.2 制动工况制动性能仿真分析 | 第78-79页 |
| 5.3.3 典型循环工况仿真结果与分析 | 第79-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 全文总结 | 第87-88页 |
| 6.2 研究展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
