基于嵌入式的目标跟踪系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景和面临的问题 | 第7-8页 |
| 1.2 目标跟踪研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 论文研究内容及组织 | 第10-12页 |
| 第二章 相关理论基础 | 第12-25页 |
| 2.1 目标跟踪的一般流程 | 第12-20页 |
| 2.1.1 运动目标选取 | 第12-17页 |
| 2.1.2 目标预测与定位 | 第17-19页 |
| 2.1.3 模版更新 | 第19-20页 |
| 2.2 压缩感知理论 | 第20-24页 |
| 2.2.1 信号的稀疏表示 | 第21-22页 |
| 2.2.2 信号的观测矩阵 | 第22-23页 |
| 2.2.3 信号的重构 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 压缩感知目标跟踪 | 第25-37页 |
| 3.1 Haar-like特征 | 第25-29页 |
| 3.1.1 Haar-like特征原理 | 第25-27页 |
| 3.1.2 Haar-like特征的计算 | 第27-29页 |
| 3.2 CT算法原理 | 第29-35页 |
| 3.2.1 随机测量矩阵 | 第30-31页 |
| 3.2.2 跟踪算法 | 第31-33页 |
| 3.2.3 分类器的构建和更新 | 第33-35页 |
| 3.3 CT算法的工程优化方法 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 跟踪系统设计 | 第37-48页 |
| 4.1 跟踪系统设计 | 第38-44页 |
| 4.1.1 跟踪算法 | 第38-42页 |
| 4.1.2 远程传输 | 第42-44页 |
| 4.2 多线程优化 | 第44-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 嵌入式系统平台搭建 | 第48-72页 |
| 5.1 交叉编译工具链 | 第49-50页 |
| 5.2 Boot Loader移植 | 第50-55页 |
| 5.2.1 SD卡制作 | 第50-51页 |
| 5.2.2 U-Boot定制 | 第51-55页 |
| 5.3 内核和DT移植 | 第55-62页 |
| 5.3.1 Linux内核移植 | 第55-57页 |
| 5.3.2 DT移植 | 第57-62页 |
| 5.4 文件系统制作 | 第62-64页 |
| 5.5 必备软件移植 | 第64-67页 |
| 5.5.1 xfce安装 | 第65-66页 |
| 5.5.2 OpenCV移植 | 第66-67页 |
| 5.6 实验结果分析 | 第67-71页 |
| 5.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第72页 |
| 6.2 未来展望 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81-83页 |
