无人机地面站航路规划与监控系统设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 无人机的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 无人机的地面站技术(GCS) | 第14-18页 |
| 1.3.1 GCS发展概况 | 第14-16页 |
| 1.3.2 GCS操纵特点 | 第16-17页 |
| 1.3.3 GCS的人机界面设计要求 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第20-30页 |
| 2.1 系统设计原则与主要功能 | 第20页 |
| 2.2 系统的性能指标 | 第20-21页 |
| 2.3 系统硬件平台结构 | 第21-23页 |
| 2.4 指挥控制与监控系统结构 | 第23-26页 |
| 2.4.1 监控平台组成 | 第23-24页 |
| 2.4.2 监控平台的接口 | 第24-25页 |
| 2.4.3 监控体系结构图 | 第25-26页 |
| 2.4.4 指挥控制与监控记录子系统信息流程 | 第26页 |
| 2.5 软件监控功能的实现 | 第26-28页 |
| 2.5.1 集中式监控管理 | 第26-27页 |
| 2.5.2 飞行控制功能的实现 | 第27页 |
| 2.5.3 任务控制功能的实现 | 第27-28页 |
| 2.5.4 应答机遥控功能的实现 | 第28页 |
| 2.6 操作系统和开发工具 | 第28-30页 |
| 第3章 数据链路的信息处理 | 第30-43页 |
| 3.1 空地数据链的通信协议 | 第30-32页 |
| 3.1.1 通信协议简介 | 第30-31页 |
| 3.1.2 面向字符与面向位协议的比较 | 第31-32页 |
| 3.2 某型无人机的链路协议报告 | 第32-37页 |
| 3.2.1 上行链路(遥控)报告的结构 | 第32-37页 |
| 3.2.2 下行链路(遥测)报告的结构 | 第37页 |
| 3.3 报告的解析 | 第37-40页 |
| 3.3.1 报告的解析方法 | 第37-38页 |
| 3.3.2 报告解析的关键技术 | 第38-39页 |
| 3.3.3 报告解析流程 | 第39-40页 |
| 3.4 链路终端信息的数据库处理 | 第40-43页 |
| 3.4.1 数据库的选择 | 第40-42页 |
| 3.4.2 数据库的结构设计 | 第42-43页 |
| 第4章 无人机的航路规划研究 | 第43-60页 |
| 4.1 航路规划的关键 | 第45-46页 |
| 4.1.1 地形和敌情信息 | 第45页 |
| 4.1.2 航路威胁模型 | 第45页 |
| 4.1.3 航路规划方法 | 第45-46页 |
| 4.2 航路规划中的数学模型 | 第46-51页 |
| 4.2.1 路线优化问题的数学描述 | 第47-48页 |
| 4.2.2 规划空间的数学模型 | 第48-50页 |
| 4.2.3 雷达威胁模型 | 第50-51页 |
| 4.3 航路优化中的代价函数 | 第51-53页 |
| 4.4 图论中的最短路算法 | 第53-55页 |
| 4.4.1 Dijkstra算法 | 第53页 |
| 4.4.2 Dijkstra算法的流程 | 第53-55页 |
| 4.5 航路优化的算法 | 第55-60页 |
| 4.5.1 基于VORONOI图的无人机航路规划 | 第55-56页 |
| 4.5.2 改进威胁代价下的局部优化快速规划 | 第56-58页 |
| 4.5.3 仿真分析 | 第58-60页 |
| 第5章 监控系统的设计 | 第60-75页 |
| 5.1 监控模块结构 | 第60-61页 |
| 5.2 数据链通信中的人机界面 | 第61-63页 |
| 5.2.1 人机界面应具有的特性 | 第61-62页 |
| 5.2.2 人机界面的设计原则 | 第62-63页 |
| 5.3 信息的实时处理与显示系统设计 | 第63-65页 |
| 5.3.1 系统的智能化设计 | 第64-65页 |
| 5.3.2 飞行数据的可视化技术 | 第65页 |
| 5.4 系统界面设计的实现 | 第65-75页 |
| 5.4.1 显示面板的设计 | 第65-66页 |
| 5.4.2 中心显示单元 | 第66-69页 |
| 5.4.3 数字地图的GIS处理 | 第69-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82页 |
