星载微波辐射计扫描伺服系统研究与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 星载微波辐射计及其应用 | 第7页 |
| 1.2 国内外现状 | 第7-9页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9页 |
| 1.3 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第10页 |
| 1.5 论文的章节安排 | 第10-11页 |
| 第二章 星载微波辐射计扫描伺服系统的原理 | 第11-25页 |
| 2.1 星载微波辐射计的工作原理 | 第11页 |
| 2.2 扫描伺服系统的功能及性能要求 | 第11-14页 |
| 2.2.1 扫描伺服系统的功能 | 第11-13页 |
| 2.2.2 扫描伺服系统的性能设计指标 | 第13-14页 |
| 2.3 扫描伺服系统的原理 | 第14-24页 |
| 2.3.1 控制电路 | 第14页 |
| 2.3.2 步进电机 | 第14-18页 |
| 2.3.3 驱动电路 | 第18-22页 |
| 2.3.4 测角通道电路 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 星载微波辐射计扫描伺服系统的总体设计 | 第25-33页 |
| 3.1 概述 | 第25页 |
| 3.2 伺服电路硬件平台设计 | 第25-30页 |
| 3.2.1 控制电路 | 第26页 |
| 3.2.2 驱动电路 | 第26-27页 |
| 3.2.3 角度传感器 | 第27页 |
| 3.2.4 零位传感器 | 第27-28页 |
| 3.2.5 接口电路设计 | 第28-30页 |
| 3.3 控制策略设计 | 第30-32页 |
| 3.3.1 加减速控制原则 | 第30-31页 |
| 3.3.2 各扫描点扫描时间的确定 | 第31-32页 |
| 3.4 电机转矩确定 | 第32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 步进电动机驱动器和测角通道的设计 | 第33-43页 |
| 4.1 步进电动机驱动器设计 | 第33-37页 |
| 4.2 细分运行的精度分析及合理使用 | 第37-38页 |
| 4.3 光电轴角编码器的减振计数电路设计 | 第38-41页 |
| 4.4 零位电路设计 | 第41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 扫描伺服系统软件设计 | 第43-57页 |
| 5.1 扫描伺服系统软件功能要求 | 第43-45页 |
| 5.2 扫描伺服系统软件总体设计 | 第45-48页 |
| 5.2.1 扫描伺服系统软件处理流程 | 第45-47页 |
| 5.2.2 扫描伺服系统软件模块组成 | 第47-48页 |
| 5.3 扫描伺服系统软件模块设计 | 第48-56页 |
| 5.3.1 找物理零位模块 | 第48-49页 |
| 5.3.2 步进到热源模块 | 第49-50页 |
| 5.3.3 计算定点驱动脉冲数模块 | 第50-51页 |
| 5.3.4 定点步进驱动模块 | 第51-52页 |
| 5.3.5 定点包处理模块 | 第52-53页 |
| 5.3.6 扫描步进驱动模块 | 第53页 |
| 5.3.7 扫描数据包处理模块 | 第53-54页 |
| 5.3.8 扫描脉冲产生模块 | 第54页 |
| 5.3.9 计算修正量模块 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结束语 | 第57-59页 |
| 6.1 原理样机技术指标测试情况 | 第57页 |
| 6.2 本文的主要工作和结论 | 第57-58页 |
| 6.3 下一阶段的主要工作 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第63-64页 |
