不翻转链板式立体车库研发
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
引言 | 第10-11页 |
1 绪论 | 第11-17页 |
1.1 课题研究的背景 | 第11-12页 |
1.2 国内外机械式立体车库现状 | 第12-13页 |
1.3 机械式立体车库特点 | 第13-15页 |
1.4 论文研究的意义 | 第15页 |
1.5 论文研究的内容 | 第15-17页 |
2 不翻转链板式立体车库总体结构 | 第17-32页 |
2.1 不翻转链板式立体车库总体方案 | 第17-19页 |
2.1.1 基本参数指标 | 第17-18页 |
2.1.2 不翻转原理 | 第18-19页 |
2.2 立体车库升降机构的设计 | 第19-22页 |
2.2.1 钢丝绳选择 | 第19-20页 |
2.2.2 滑轮选择 | 第20页 |
2.2.3 升降电机选择 | 第20-22页 |
2.3 立体车库传动机构的设计 | 第22-24页 |
2.3.1 链轮设计 | 第22-23页 |
2.3.2 链条设计 | 第23-24页 |
2.4 立体车库支撑滚轮机构设计 | 第24-31页 |
2.4.1 工字钢轨道计算 | 第24-29页 |
2.4.2 滚轮设计 | 第29-31页 |
2.5 立体车库载车板结构设计 | 第31-32页 |
3 载车板结构有限元分析 | 第32-49页 |
3.1 机械结构有限元理论分析 | 第32-34页 |
3.1.1 有限元理论基本思想 | 第32-33页 |
3.1.2 有限单元法的发展 | 第33-34页 |
3.1.3 有限单元法的基本步骤 | 第34页 |
3.2 软件 ANSYS 简介 | 第34-36页 |
3.3 车板静态分析 | 第36-43页 |
3.3.1 车板前处理 | 第36-40页 |
3.3.2 车板求解 | 第40页 |
3.3.3 车板后处理 | 第40-43页 |
3.4 载车板整体结构有限元分析 | 第43-49页 |
3.4.1 载车板整体结构静态分析 | 第43-45页 |
3.4.2 载车板结构模态分析 | 第45-49页 |
4 控制系统 | 第49-58页 |
4.1 控制系统功能描述 | 第49页 |
4.2 控制系统设计方案 | 第49-50页 |
4.3 检测系统 | 第50-54页 |
4.3.1 限位保护 | 第50-52页 |
4.3.2 变频器保护 | 第52页 |
4.3.3 定时保护 | 第52页 |
4.3.4 超声停车检测 | 第52-54页 |
4.3.5 CCD 检测 | 第54页 |
4.4 PLC 控制系统 | 第54-58页 |
4.4.1 可编程序控制器概述 | 第54页 |
4.4.2 可编程序控制器组成 | 第54-55页 |
4.4.3 可编程序控制器特点 | 第55-56页 |
4.4.4 可编程序控制器机型选择 | 第56-58页 |
5 存取车策略及路径优化 | 第58-64页 |
5.1 立体车库存取结构 | 第58-59页 |
5.2 存取策略建模 | 第59-61页 |
5.3 存取策略优化 | 第61-62页 |
5.4 仿真分析 | 第62-64页 |
结论 | 第64-66页 |
参考文献 | 第66-70页 |
附图 | 第70-77页 |
在学研究成果 | 第77-78页 |
致谢 | 第78页 |