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不翻转链板式立体车库研发

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
引言第10-11页
1 绪论第11-17页
    1.1 课题研究的背景第11-12页
    1.2 国内外机械式立体车库现状第12-13页
    1.3 机械式立体车库特点第13-15页
    1.4 论文研究的意义第15页
    1.5 论文研究的内容第15-17页
2 不翻转链板式立体车库总体结构第17-32页
    2.1 不翻转链板式立体车库总体方案第17-19页
        2.1.1 基本参数指标第17-18页
        2.1.2 不翻转原理第18-19页
    2.2 立体车库升降机构的设计第19-22页
        2.2.1 钢丝绳选择第19-20页
        2.2.2 滑轮选择第20页
        2.2.3 升降电机选择第20-22页
    2.3 立体车库传动机构的设计第22-24页
        2.3.1 链轮设计第22-23页
        2.3.2 链条设计第23-24页
    2.4 立体车库支撑滚轮机构设计第24-31页
        2.4.1 工字钢轨道计算第24-29页
        2.4.2 滚轮设计第29-31页
    2.5 立体车库载车板结构设计第31-32页
3 载车板结构有限元分析第32-49页
    3.1 机械结构有限元理论分析第32-34页
        3.1.1 有限元理论基本思想第32-33页
        3.1.2 有限单元法的发展第33-34页
        3.1.3 有限单元法的基本步骤第34页
    3.2 软件 ANSYS 简介第34-36页
    3.3 车板静态分析第36-43页
        3.3.1 车板前处理第36-40页
        3.3.2 车板求解第40页
        3.3.3 车板后处理第40-43页
    3.4 载车板整体结构有限元分析第43-49页
        3.4.1 载车板整体结构静态分析第43-45页
        3.4.2 载车板结构模态分析第45-49页
4 控制系统第49-58页
    4.1 控制系统功能描述第49页
    4.2 控制系统设计方案第49-50页
    4.3 检测系统第50-54页
        4.3.1 限位保护第50-52页
        4.3.2 变频器保护第52页
        4.3.3 定时保护第52页
        4.3.4 超声停车检测第52-54页
        4.3.5 CCD 检测第54页
    4.4 PLC 控制系统第54-58页
        4.4.1 可编程序控制器概述第54页
        4.4.2 可编程序控制器组成第54-55页
        4.4.3 可编程序控制器特点第55-56页
        4.4.4 可编程序控制器机型选择第56-58页
5 存取车策略及路径优化第58-64页
    5.1 立体车库存取结构第58-59页
    5.2 存取策略建模第59-61页
    5.3 存取策略优化第61-62页
    5.4 仿真分析第62-64页
结论第64-66页
参考文献第66-70页
附图第70-77页
在学研究成果第77-78页
致谢第78页

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