| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 制造车间物流系统的基本概念 | 第8-11页 |
| 1.1.1 物流及其发展趋势 | 第8-9页 |
| 1.1.2 物流与生产制造 | 第9-10页 |
| 1.1.3 制造车间物流的特点 | 第10-11页 |
| 1.2 卷烟制造车间物流系统在国内外的应用和研究情况 | 第11-12页 |
| 1.3 课题背景和问题的提出 | 第12-14页 |
| 1.3.1 红塔集团卷烟成品车间柔性物流系统简介 | 第12-13页 |
| 1.3.2 红塔现行车间物流系统运行中存在的问题 | 第13页 |
| 1.3.3 本研究课题的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 卷烟制造成品车间物流系统的运行模式和特征分析 | 第16-34页 |
| 2.1 卷烟制造成品车间柔性物流系统的构成和运行模式 | 第16-21页 |
| 2.1.1 卷烟制造成品车间柔性物流系统的构成 | 第16-19页 |
| 2.1.2 卷烟制造成品车间柔性物流系统的运行模式 | 第19-21页 |
| 2.2 AGV自动运输系统的结构和运行特征 | 第21-27页 |
| 2.2.1 AGV自动运输系统的基本构成 | 第21页 |
| 2.2.2 玉溪红塔集团AGV的结构分析 | 第21-24页 |
| 2.2.3 AGV自动运输系统的运行特征 | 第24-27页 |
| 2.3 卷烟成品自动出入库搬运系统的构成和运行特征 | 第27-34页 |
| 2.3.1 卷烟成品自动出入库搬运系统的构成 | 第27-31页 |
| 2.3.2 卷烟成品自动出入库搬运系统的运行特征 | 第31-34页 |
| 3 物流系统存在的问题剖析及提高系统可靠性的方法 | 第34-48页 |
| 3.1 AGV装载成品的可靠性分析 | 第34-39页 |
| 3.1.1 AGV装载控制系统不完善造成的成品翻倒现象剖析 | 第34-37页 |
| 3.1.2 AGV转向控制系统不完善造成的成品翻倒现象剖析 | 第37-39页 |
| 3.2 输送机输送成品的可靠性分析 | 第39页 |
| 3.3 堆垛机存取成品的可靠性分析 | 第39-42页 |
| 3.3.1 堆垛机的超尺寸检测系统不完善造成的成品翻倒现象剖析 | 第40-41页 |
| 3.3.2 堆垛机对卷烟成品检测方式不完善造成的成品翻倒现象剖析 | 第41-42页 |
| 3.4 成品的受损情况统计及经济指标分析 | 第42-44页 |
| 3.4.1 一段时间内受损成品的数据统计 | 第42-43页 |
| 3.4.2 成品搬运中的经济损失分析 | 第43-44页 |
| 3.5 成品翻倒要因分析 | 第44-45页 |
| 3.6 提高系统可靠性的方法 | 第45-48页 |
| 3.6.1 提高系统可靠性各阶段的任务 | 第45-46页 |
| 3.6.2 提高系统可靠性的总体要求 | 第46-48页 |
| 4 提高物流系统可靠性的应用研究 | 第48-76页 |
| 4.1 AGV装载控制系统的研究及其改进方案设计 | 第48-55页 |
| 4.1.1 AGV装载控制系统的研究 | 第48-50页 |
| 4.1.2 AGV装载控制系统的完善方案的设计 | 第50-52页 |
| 4.1.3 AGV装载控制系统高可靠性的实现 | 第52-55页 |
| 4.2 AGV驱动及转向系统的研究及改进方案设计 | 第55-65页 |
| 4.2.1 AGV驱动及转向系统研究 | 第55-62页 |
| 4.2.2 AGV驱动及转向系统完善方案的设计 | 第62-65页 |
| 4.3 AGV驱动系统高可靠性的实现 | 第65-66页 |
| 4.3.1 AGV定义程序中驱动轴编码器参数的修定 | 第65页 |
| 4.3.2 改进AGV驱动轴编码器安装方式的实现 | 第65-66页 |
| 4.4 AGV转向控制系统高可靠性的实现 | 第66-67页 |
| 4.4.1 AGV驱动转向控制程序的修改 | 第66页 |
| 4.4.2 AGV定义程序中转向轴编码器参数的设定 | 第66-67页 |
| 4.5 提高堆垛机存取卷烟成品可靠性的应用研究 | 第67-73页 |
| 4.5.1 堆垛机超尺寸检测系统的完善 | 第67-71页 |
| 4.5.2 堆垛机对卷烟成品检测方式的完善 | 第71-73页 |
| 4.6 提高输送机输送卷烟成品可靠性的应用研究 | 第73-76页 |
| 5 改进后的卷烟成品车间柔性物流系统运行及效果分析 | 第76-84页 |
| 5.1 改进后的柔性物流系统运行情况 | 第76-79页 |
| 5.1.1 改进后的AGV系统运行情况 | 第76-78页 |
| 5.1.2 改进后的堆垛机、输送机系统运行情况 | 第78-79页 |
| 5.2 课题实施前后卷烟成品翻倒情况对比 | 第79-80页 |
| 5.3 课题的经济效益和社会效益 | 第80-84页 |
| 5.3.1 课题的经济效益 | 第80-83页 |
| 5.3.2 课题的社会效益 | 第83-84页 |
| 6 论文结论 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 附录1 | 第90-92页 |
| 附录2 | 第92-95页 |
| 附录3 | 第95-97页 |
| 附录4 | 第97-99页 |
