| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 网络控制系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 容错控制器研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 网络控制系统与容错控制的准备知识 | 第16-27页 |
| 2.1 网络控制系统的结构 | 第16-18页 |
| 2.2 网络控制系统中的基本问题 | 第18-22页 |
| 2.2.1 网络诱导时延 | 第18-19页 |
| 2.2.2 数据包丢失 | 第19-20页 |
| 2.2.3 数据包时序错乱 | 第20-21页 |
| 2.2.4 单包传输与多包传输 | 第21页 |
| 2.2.5 网络调度 | 第21页 |
| 2.2.6 节点的驱动方式 | 第21-22页 |
| 2.3 故障诊断与容错控制综述 | 第22-26页 |
| 2.3.1 网路控制系统的故障诊断 | 第22-24页 |
| 2.3.2 容错控制 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 执行器故障下的容错控制器设计 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 系统描述 | 第27-29页 |
| 3.3 无干扰情况下的容错控制器设计 | 第29-32页 |
| 3.4 有干扰情况下的容错控制器设计 | 第32-35页 |
| 3.5 仿真实例 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 执行器和传感器均出现故障下的容错控制器设计 | 第38-48页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 系统描述 | 第39-40页 |
| 4.3 容错控制器的设计 | 第40-43页 |
| 4.4 仿真实例 | 第43-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |