| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题提出的背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外状况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内状况 | 第13页 |
| 1.3 焊缝跟踪的主要方式 | 第13-19页 |
| 1.3.1 直接电弧式焊缝跟踪 | 第14页 |
| 1.3.2 接触式焊缝跟踪 | 第14-15页 |
| 1.3.3 非接触式焊缝跟踪 | 第15-19页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 激光焊缝测量系统的光学结构设计 | 第20-31页 |
| 2.1 结构光检测原理 | 第20-21页 |
| 2.2 光学三角法的基本原理 | 第21-24页 |
| 2.2.1 斜射式激光三角法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 直射式激光三角法 | 第22-24页 |
| 2.2.3 两种激光三角法的比较 | 第24页 |
| 2.3 三角法Scheimpflug条件 | 第24-26页 |
| 2.4 传感器的器件选型 | 第26-28页 |
| 2.4.1 激光器的选择 | 第26-27页 |
| 2.4.2 滤光片的选择 | 第27页 |
| 2.4.3 CMOS视觉传感器 | 第27-28页 |
| 2.4.4 挡板和防飞溅玻璃片 | 第28页 |
| 2.5 传感器的结构设计 | 第28-30页 |
| 2.5.1 CMOS摄像机与激光器之间的位置关系 | 第28-29页 |
| 2.5.2 CMOS摄像机与半导体激光器之间的夹角关系 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 焊缝跟踪系统的图像采集电路设计 | 第31-43页 |
| 3.1 图像采集平台硬件电路设计 | 第31-36页 |
| 3.1.1 电源电路设计 | 第31-33页 |
| 3.1.2 SDRAM存储电路 | 第33-34页 |
| 3.1.3 D/A转换电路及VGA显示接口电路 | 第34-35页 |
| 3.1.4 以太网通信电路设计 | 第35-36页 |
| 3.1.5 JTAG下载电路和EPCS64代码固化电路设计 | 第36页 |
| 3.2 图像采集平台硬件逻辑设计 | 第36-41页 |
| 3.2.1 System_ctrl时钟控制模块 | 第37页 |
| 3.2.2 Sdram_vga_top显示控制模块 | 第37-39页 |
| 3.2.3 I2C_AV_Controller模块 | 第39-40页 |
| 3.2.4 CMOS_Cputure模块 | 第40-41页 |
| 3.3 视频采集与显示的验证 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 焊缝图像预处理与特征点提取 | 第43-55页 |
| 4.1 焊缝图像处理的过程 | 第43页 |
| 4.2 焊缝图像的预处理过程 | 第43-47页 |
| 4.2.1 图像滤波去噪 | 第44-47页 |
| 4.2.2 图像二值化处理 | 第47页 |
| 4.3 边界跟踪和直线检测 | 第47-50页 |
| 4.3.1 边界跟踪的原理 | 第48-49页 |
| 4.3.2 直线提取方法 | 第49-50页 |
| 4.4 激光条纹特征点的提取 | 第50-51页 |
| 4.5 偏差量的计算 | 第51-53页 |
| 4.6 测试结果 | 第53页 |
| 4.7 测量系统的测试指标 | 第53-54页 |
| 4.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
