基于CJK6351A经济型数控车床活塞杆自动上下料系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题国内外发展现状 | 第11页 |
| 1.3 课题研究内容、技术路线和涵盖领域 | 第11-14页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 课题技术路线 | 第12-13页 |
| 1.3.3 课题涵盖领域 | 第13-14页 |
| 2 自动上下料装置的总体设计 | 第14-23页 |
| 2.1 概述 | 第14页 |
| 2.2 减震器活塞杆的加工概况 | 第14页 |
| 2.3 待加工工件简介 | 第14-15页 |
| 2.4 加工流程及车床结构参数 | 第15-18页 |
| 2.5 自动化装置的技术要求 | 第18页 |
| 2.6 自动上下料装置总体方案设计 | 第18-21页 |
| 2.6.1 自动上下料系统的组成 | 第18-19页 |
| 2.6.2 总体布局设计 | 第19-21页 |
| 2.7 工作流程设计 | 第21-22页 |
| 2.8 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 自动上下料装置机械结构设计与计算 | 第23-33页 |
| 3.1 概述 | 第23页 |
| 3.2 自动上料机构设计 | 第23-30页 |
| 3.2.1 料斗设计 | 第24-25页 |
| 3.2.2 辅助落料机构 | 第25-27页 |
| 3.2.3 分料机构设计 | 第27-28页 |
| 3.2.4 送料机构设计 | 第28-29页 |
| 3.2.5 上料机构三维模型 | 第29-30页 |
| 3.3 下料机构设计 | 第30页 |
| 3.4 输出机构设计 | 第30-32页 |
| 3.4.1 输出机构设计 | 第30-31页 |
| 3.4.2 减速电机的选型 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 自动上下料系统中控制系统分析与设计 | 第33-42页 |
| 4.1 概述 | 第33页 |
| 4.2 自动上下料系统中控制系统需求分析 | 第33-34页 |
| 4.2.1 业务分析 | 第33页 |
| 4.2.2 系统功能需求分析 | 第33页 |
| 4.2.3 驱动方式分析 | 第33-34页 |
| 4.3 自动上下料系统中控制模块设计 | 第34-37页 |
| 4.3.1 控制模块总体设计 | 第34页 |
| 4.3.2 主控制模块 | 第34-35页 |
| 4.3.3 气缸位置检测模块 | 第35-37页 |
| 4.3.4 气缸控制模块 | 第37页 |
| 4.4 自动上下料系统中控制功能模块设计 | 第37-38页 |
| 4.4.1 手动操作功能模块 | 第37-38页 |
| 4.4.2 半自动化操作的功能模块 | 第38页 |
| 4.4.3 全自动化操作功能模块 | 第38页 |
| 4.5 人机交互模块 | 第38页 |
| 4.6 气动系统回路设计 | 第38-41页 |
| 4.6.1 气动基本回路 | 第38-39页 |
| 4.6.2 气动系统图 | 第39-41页 |
| 4.6.3 气动系统图器件清单 | 第41页 |
| 4.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 PLC控制系统的设计与验证 | 第42-50页 |
| 5.1 概述 | 第42页 |
| 5.2 PLC硬件设计 | 第42-44页 |
| 5.2.1 PLC技术概述 | 第42-43页 |
| 5.2.2 PLC选型及性能介绍 | 第43页 |
| 5.2.3 I/O分配 | 第43-44页 |
| 5.3 PLC软件设计 | 第44-48页 |
| 5.3.1 主控程序设计 | 第44-45页 |
| 5.3.2 手动程序设计 | 第45-46页 |
| 5.3.3 自动程序设计 | 第46-48页 |
| 5.4 程序验证试验 | 第48-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 6 人机交互界面设计 | 第50-54页 |
| 6.1 触摸屏选型及功能概述 | 第50-51页 |
| 6.1.1 触摸屏选型 | 第50页 |
| 6.1.2 触摸屏性能介绍 | 第50-51页 |
| 6.2 触摸屏与PLC通信 | 第51页 |
| 6.3 WinCC flexible组态软件介绍 | 第51页 |
| 6.4 触莫屏界面设计 | 第51-53页 |
| 6.4.1 人机界面设计原则 | 第51页 |
| 6.4.2 人机界面设计 | 第51-53页 |
| 6.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 7 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录 自动上下料PLC控制程序 | 第59-60页 |
