| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景、研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第12-13页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 半主动悬架发展研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 半主动悬架设计及控制研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 车辆行驶路况辨识研究状况 | 第14-15页 |
| 1.3.2 电流变液体减振器结构研究现状 | 第15页 |
| 1.3.3 电流变半主动悬架控制规律研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.4 电流变半主动悬架存在问题 | 第17-18页 |
| 1.4 本论文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 汽车行驶振动分析及悬架系统评价指标 | 第20-26页 |
| 2.1 道路路面不平度的统计描述 | 第20-23页 |
| 2.1.1 路面谱及其分类 | 第20-22页 |
| 2.1.2 空间频率与时间频率功率谱密度的关系 | 第22-23页 |
| 2.2 悬架系统评价指标及平顺性分析 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于车速和车身垂直振动加速度的行驶路况辨识 | 第26-34页 |
| 3.1 电流变半主动悬架系统工作原理 | 第26-27页 |
| 3.2 车辆行驶路况辨识 | 第27-31页 |
| 3.2.1 电流变液体减振器阻尼特性仿真 | 第27页 |
| 3.2.2 行驶路况辨识数学模型 | 第27-31页 |
| 3.3 仿真结果 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 电流变半主动悬架实时最佳阻尼匹配 | 第34-48页 |
| 4.1 直线行驶最佳阻尼匹配数学模型 | 第34-41页 |
| 4.1.1 基于舒适性的悬架系统最佳阻尼比 | 第34-35页 |
| 4.1.2 基于安全性的悬架系统最佳阻尼比 | 第35-36页 |
| 4.1.3 基于舒适性和安全性的半主动悬架最佳阻尼比 | 第36-40页 |
| 4.1.4 实例仿真验证 | 第40-41页 |
| 4.2 转向行驶最佳阻尼匹配数学模型 | 第41-47页 |
| 4.2.1 汽车侧倾模型 | 第41页 |
| 4.2.2 转向行驶最佳阻尼比 | 第41-46页 |
| 4.2.3 实例仿真验证 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 电流变液体减振器结构原理及阻尼特性分析 | 第48-74页 |
| 5.1 电流变液体及其流变性能 | 第48-53页 |
| 5.1.1 电流变液体 | 第48-49页 |
| 5.1.2 电流变机理 | 第49-51页 |
| 5.1.3 电流变液体的力学性能 | 第51-52页 |
| 5.1.4 影响电流变效应的主要因素 | 第52-53页 |
| 5.2 电流变液体减振器结构及其工作原理 | 第53-59页 |
| 5.2.1 电流变液体减振器的结构模式 | 第53-56页 |
| 5.2.2 电流变液体减振器的工作原理 | 第56-59页 |
| 5.3 电流变液体减振器的阻尼特性分析 | 第59-69页 |
| 5.3.1 电流变液体减振器流变学方程 | 第59-64页 |
| 5.3.2 电流变液体减振器阻尼力计算 | 第64-69页 |
| 5.4 电流变液体减振器阻尼特性影响因素 | 第69-73页 |
| 5.4.1 电流变液体 | 第69-70页 |
| 5.4.2 电场强度 | 第70-71页 |
| 5.4.3 环形阻尼通道长度 | 第71-72页 |
| 5.4.4 环形阻尼通道间距 | 第72页 |
| 5.4.5 其他影响因素 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 电流变半主动悬架控制规律 | 第74-80页 |
| 6.1 电流变半主动悬架控制规律设计 | 第74页 |
| 6.2 阻尼力与电场强度之间的关系 | 第74-75页 |
| 6.3 电场强度与阻尼比之间的关系 | 第75-76页 |
| 6.4 电场强度与路况、车速之间的关系 | 第76-79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 电流变半主动悬架计算机仿真分析 | 第80-86页 |
| 7.1 车辆系统动力学模型 | 第80-81页 |
| 7.2 计算机仿真分析 | 第81-85页 |
| 7.2.1 仿真参数 | 第81-82页 |
| 7.2.2 被动悬架仿真模型 | 第82-83页 |
| 7.2.3 电流变半主动悬架仿真模型 | 第83页 |
| 7.2.4 仿真结果分析 | 第83-85页 |
| 7.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 第八章 研究结论与展望 | 第86-89页 |
| 8.1 研究结论 | 第86-87页 |
| 8.2 展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参加课题和获奖 | 第94页 |