| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 电动汽车用驱动电机的种类 | 第9-11页 |
| 1.3 永磁直流无刷电机的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁直流无刷电机的基本结构及工作原理 | 第14-20页 |
| 2.1 永磁直流无刷电机的基本结构 | 第14-16页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第14-15页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第15页 |
| 2.1.3 控制系统 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁直流无刷电机的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 永磁直流无刷电机的调速原理 | 第17-19页 |
| 2.3.1 调速方法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 调速控制策略 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 永磁直流无刷电机控制系统仿真分析 | 第20-31页 |
| 3.1 永磁直流无刷电机的数学模型 | 第20-21页 |
| 3.1.1 电机电压方程 | 第20-21页 |
| 3.1.2 电磁转矩方程 | 第21页 |
| 3.1.3 机械运动方程 | 第21页 |
| 3.2 基于Matlab/Simulink的电机仿真模型 | 第21-27页 |
| 3.2.1 电机本体模块 | 第22页 |
| 3.2.2 电机反电动势模块 | 第22-24页 |
| 3.2.3 电磁转矩模块 | 第24页 |
| 3.2.4 运动方程模块 | 第24-25页 |
| 3.2.5 换相逻辑模块 | 第25-26页 |
| 3.2.6 逆变器模块 | 第26页 |
| 3.2.7 双闭环控制器模块 | 第26-27页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第27-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于dSPACE的直流无刷电机半实物仿真系统设计 | 第31-41页 |
| 4.1 dSPACE开发平台概述 | 第31-32页 |
| 4.2 永磁直流无刷电机的半实物仿真系统 | 第32-33页 |
| 4.3 dSPACE环境下仿真模型设计 | 第33-37页 |
| 4.3.1 速度计算模块 | 第33-34页 |
| 4.3.2 换相逻辑模块 | 第34-35页 |
| 4.3.3 PWM输出模块 | 第35页 |
| 4.3.4 控制器模块 | 第35-36页 |
| 4.3.5 dSPACE接口模块 | 第36-37页 |
| 4.4 Contor IDesk环境下的综合测试平台 | 第37-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 控制系统的硬件设计 | 第41-50页 |
| 5.1 电机控制器设计 | 第41-44页 |
| 5.1.1 英飞凌XC886CLM芯片概述 | 第41-42页 |
| 5.1.2 控制器外围电路设计 | 第42-44页 |
| 5.2 电源电路设计 | 第44页 |
| 5.3 功率驱动电路设计 | 第44-47页 |
| 5.4 电流采样电路设计 | 第47-49页 |
| 5.5 硬件抗干扰设计 | 第49页 |
| 5.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 控制系统的软件设计 | 第50-62页 |
| 6.1 英飞凌XC886的软件开发环境 | 第50-52页 |
| 6.2 主程序流程 | 第52-54页 |
| 6.3 程序各模块设计 | 第54-58页 |
| 6.3.1 子模块初始化设计 | 第54-56页 |
| 6.3.2 电机启动模块程序设计 | 第56-57页 |
| 6.3.3 转速计算模块程序设计 | 第57-58页 |
| 6.4 双闭环PID控制器程序设计 | 第58-61页 |
| 6.5 软件的可靠性设计 | 第61页 |
| 6.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 系统调试分析 | 第62-70页 |
| 7.1 电机转子位置信号 | 第62-63页 |
| 7.2 驱动逆变电路调试 | 第63-67页 |
| 7.3 控制器调试 | 第67-69页 |
| 7.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
