基于cRIO的飞机重心自动调配系统控制子系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外现状分析 | 第8-16页 |
| 1.2.1 飞机重心调配系统概述 | 第8-9页 |
| 1.2.2 现代计算机控制系统概述 | 第9-10页 |
| 1.2.3 虚拟仪器概述 | 第10-13页 |
| 1.2.4 飞机重心调节系统概述 | 第13-16页 |
| 1.3 论文完成的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 飞机重心调节系统方案设计 | 第17-26页 |
| 2.1 飞机重心调节系统需求分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 基本概念说明 | 第17页 |
| 2.1.2 研究内容及系统功能要求 | 第17-19页 |
| 2.2 飞机重心调节系统总体方案设计 | 第19-25页 |
| 2.2.1 动力及管路子系统简介 | 第19-20页 |
| 2.2.2 中央控制子系统总体方案 | 第20-22页 |
| 2.2.3 重心计算方法及调节能力校核 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第26-39页 |
| 3.1 控制系统硬件总体方案 | 第26-27页 |
| 3.2 控制系统机箱设计 | 第27-28页 |
| 3.3 控制系统总控单元设计 | 第28-33页 |
| 3.3.1 控制主机选择 | 第29-30页 |
| 3.3.2 控制模块选型 | 第30-33页 |
| 3.4 控制系统传感器选型 | 第33-36页 |
| 3.5 控制系统继电器组设计 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第39-62页 |
| 4.1 控制系统软件的总体结构 | 第39-40页 |
| 4.2 上位机监控软件设计 | 第40-56页 |
| 4.2.1 软件设计流程 | 第41-42页 |
| 4.2.2 人机交互模块 | 第42-50页 |
| 4.2.3 实验数据记录与管理模快 | 第50-52页 |
| 4.2.4 串口通讯模块 | 第52页 |
| 4.2.5 重心计算模块 | 第52-54页 |
| 4.2.6 1588时间校准模块 | 第54-55页 |
| 4.2.7 任务优先级划分 | 第55-56页 |
| 4.3 FPGA逻辑设计 | 第56-61页 |
| 4.3.1 软件设计流程 | 第56-58页 |
| 4.3.2 信号采集与解算模块 | 第58页 |
| 4.3.3 控制算法原理及模块设计 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 测试与分析 | 第62-78页 |
| 5.1 测试方案及步骤 | 第62-63页 |
| 5.1.1 软件测试方法的选择 | 第62页 |
| 5.1.2 测试环境的搭建 | 第62-63页 |
| 5.2 关键功能模块测试 | 第63-74页 |
| 5.2.1 实验数据存储功能测试 | 第63-65页 |
| 5.2.2 1588时间同步功能测试 | 第65-66页 |
| 5.2.3 看门狗复位功能测试 | 第66-67页 |
| 5.2.4 系统控制逻辑测试 | 第67-70页 |
| 5.2.5 控制算法的仿真验证 | 第70-74页 |
| 5.3 软件测试结果分析 | 第74-75页 |
| 5.4 误差分析 | 第75-77页 |
| 5.4.1 误差来源分析 | 第75页 |
| 5.4.2 系统误差计算 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
