双体卫星减振系统地面模拟器的设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9页 |
| 1.2 隔振技术理论和应用的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 隔振技术理论研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 隔振技术应用研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 双体卫星的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 双体卫星结构设计及动力学建模 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 机械结构设计 | 第17-24页 |
| 2.2.1 系统设计指标 | 第17-18页 |
| 2.2.2 振动隔离机构设计 | 第18-20页 |
| 2.2.3 载荷/服务平台设计 | 第20-24页 |
| 2.3 双体卫星动力学建模 | 第24-28页 |
| 2.3.1 载荷平台动力学建模 | 第25-26页 |
| 2.3.2 服务平台动力学建模 | 第26-27页 |
| 2.3.3 振动测量信号理论分析 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 双体卫星控制方法研究 | 第29-44页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 相对位置控制方法 | 第29页 |
| 3.3 主动隔振控制方法 | 第29-43页 |
| 3.3.1 加速度反馈控制方法 | 第32-36页 |
| 3.3.2 速度反馈控制方法 | 第36-40页 |
| 3.3.3 位移反馈控制方法 | 第40-42页 |
| 3.3.4 控制方法对比分析 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 实验结果与分析 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 实验系统设计 | 第44-47页 |
| 4.2.1 实验平台硬件组成 | 第44-46页 |
| 4.2.2 实验系统软件设计 | 第46-47页 |
| 4.3 定位噪声实验 | 第47-48页 |
| 4.4 相对位置控制实验 | 第48-50页 |
| 4.4.1 X方向位置控制实验 | 第48-49页 |
| 4.4.2 Y方向位置控制实验 | 第49页 |
| 4.4.3 Rz方向角度控制实验 | 第49-50页 |
| 4.5 系统隔振实验 | 第50-53页 |
| 4.5.1 X方向隔振实验 | 第50-52页 |
| 4.5.2 Y方向隔振实验 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
