| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 水液压驱动概述 | 第11-14页 |
| 1.1.1 水液压驱动研究意义 | 第11页 |
| 1.1.2 水压泵分类 | 第11-12页 |
| 1.1.3 柱塞泵的结构特点 | 第12-14页 |
| 1.2 水压柱塞泵的国内外发展现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 水压轴向柱塞泵国外发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 水压轴向柱塞泵国内发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3 选题意义及研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.1 选题意义 | 第18-19页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 二维（2D）活塞水液压泵的设计 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 二维（2D）活塞水液压泵的结构及工作原理 | 第21-24页 |
| 2.2.1 二维（2D）活塞水液压泵的结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 二维（2D）活塞水液压泵的工作原理 | 第22-24页 |
| 2.3 二维（2D）活塞水液压实验泵的设计 | 第24-27页 |
| 2.3.1 二维（2D）活塞水液压实验泵关键零件的设计 | 第24-26页 |
| 2.3.2 二维（2D）活塞水液压实验泵活塞的密封设计 | 第26-27页 |
| 2.4 凸轮轨道曲面的设计与研究 | 第27-38页 |
| 2.4.1 活塞轴向运动轨迹的选择 | 第27-29页 |
| 2.4.2 等加速等减速端面轨迹运动规律 | 第29-32页 |
| 2.4.3 等加速等减速轨迹参数 | 第32页 |
| 2.4.4 等加速等减速凸轮轨道曲面的设计 | 第32-34页 |
| 2.4.5 传统设计的误差分析 | 第34-36页 |
| 2.4.6 导轨曲面的误差补偿 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 二维（2D）活塞水液压泵特性分析 | 第39-55页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 二维（2D）活塞水液压泵的受力分析 | 第39-40页 |
| 3.3 二维（2D）活塞水液压泵的内部特性分析 | 第40-45页 |
| 3.3.1 轴承水膜承载特性分析 | 第40-42页 |
| 3.3.2 活塞偏心状态分析 | 第42-45页 |
| 3.4 二维（2D）活塞水液压泵气蚀机理分析 | 第45-47页 |
| 3.4.1 气蚀机理及其危害 | 第45-46页 |
| 3.4.2 二维（2D）活塞水液压泵气蚀分析及防治措施 | 第46-47页 |
| 3.5 二维（2D）活塞水液压泵容积效率分析 | 第47-52页 |
| 3.5.1 理论供油量与排量的分析 | 第47-48页 |
| 3.5.2 二维（2D）活塞水液压泵外泄漏分析 | 第48-49页 |
| 3.5.3 二维（2D）活塞水液压泵内泄漏分析 | 第49-52页 |
| 3.6 二维（2D）活塞水液压泵机械效率分析 | 第52-54页 |
| 3.6.1 泵的机械效率分析 | 第52页 |
| 3.6.2 机械摩擦损失 | 第52-53页 |
| 3.6.3 粘性摩擦损失 | 第53-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于AMESIM的二维（2D）活塞水液压泵的仿真 | 第55-67页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 AMESIM软件的介绍 | 第55页 |
| 4.3 二维（2D）活塞水液压泵的建模 | 第55-61页 |
| 4.3.1 低压进水口和高压出水口的建模 | 第56-59页 |
| 4.3.2 容积模块的建模 | 第59-60页 |
| 4.3.3 单体泵与多体泵的建模 | 第60-61页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第61-66页 |
| 4.4.1 空载特性 | 第62-63页 |
| 4.4.2 偏心状态下特性 | 第63-65页 |
| 4.4.3 多联泵流量脉动特性 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 二维（2D）水液压元件综合试验台的搭建 | 第67-85页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 二维（2D）水液压元件综合试验台性能要求 | 第67-68页 |
| 5.2.1 二维（2D）水液压元件综合试验台主要参数 | 第67页 |
| 5.2.2 二维（2D）水液压元件综合试验台测试内容 | 第67-68页 |
| 5.2.3 二维（2D）活塞水液压试验泵测试方法 | 第68页 |
| 5.3 二维（2D）水液压元件综合试验台的设计 | 第68-75页 |
| 5.3.1 试验台动力源设计 | 第69-72页 |
| 5.3.2 试验台水箱的设计 | 第72-74页 |
| 5.3.3 元件测试部分及其管路的设计 | 第74-75页 |
| 5.4 测试系统硬件部分的设计 | 第75-77页 |
| 5.4.1 测试系统硬件组成 | 第76页 |
| 5.4.2 测试系统硬件选择及其功能 | 第76-77页 |
| 5.5 测试系统软件部分的设计 | 第77-84页 |
| 5.5.1 软件设计平台（LabVIEW）的介绍 | 第77-78页 |
| 5.5.2 数据采集传输模块的设计 | 第78-79页 |
| 5.5.3 递推平均滤波程序设计 | 第79-80页 |
| 5.5.4 剔除奇异点程序设计 | 第80-81页 |
| 5.5.5 曲线生成程序设计 | 第81-82页 |
| 5.5.6 用户登录程序设计 | 第82页 |
| 5.5.7 报警模块程序设计 | 第82-83页 |
| 5.5.8 数据保存程序设计 | 第83-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 结论 | 第85页 |
| 6.2 创新点 | 第85-86页 |
| 6.3 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第93页 |
