惯导辅助GNSS整周模糊度快速固定算法与实现
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 INS发展概况 | 第15-16页 |
| 1.2.2 GNSS动态定位发展现状 | 第16-19页 |
| 1.2.3 INS/GNSS组合导航系统发展概况 | 第19-21页 |
| 1.3 本文的主要内容和章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 INS和GNSS简介 | 第23-28页 |
| 2.1 INS简介 | 第23-26页 |
| 2.2 GNSS简介 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 INS工作原理 | 第28-35页 |
| 3.1 INS中常用的参考坐标系 | 第28-29页 |
| 3.2 地心地固坐标系下的导航方程 | 第29-32页 |
| 3.3 模拟数据解算分析 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 GNSS动态定位原理 | 第35-48页 |
| 4.1 载波相位测量 | 第35页 |
| 4.2 载波相位测量的观测方程 | 第35-36页 |
| 4.3 单差、双差、三差观测值 | 第36-39页 |
| 4.3.1 在接收机间求一次差 | 第37-38页 |
| 4.3.2 在接收机和卫星间求二次差 | 第38-39页 |
| 4.3.3 在接收机、卫星和观测历元间求三次差 | 第39页 |
| 4.4 双差观测方程的线性化及误差模型 | 第39-43页 |
| 4.5 整周模糊度解算 | 第43-45页 |
| 4.5.1 LAMBDA算法 | 第44-45页 |
| 4.5.2 INS辅助GNSS整周模糊度求解算法 | 第45页 |
| 4.6 模拟数据解算分析 | 第45-47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 惯导辅助GNSS整周模糊度快速固定的实现 | 第48-57页 |
| 5.1 数据来源及数据处理 | 第48-49页 |
| 5.1.1 数据来源 | 第48页 |
| 5.1.2 数据处理 | 第48-49页 |
| 5.2 GPS单独定位精度 | 第49-51页 |
| 5.3 INS单独定位精度 | 第51-53页 |
| 5.4 INS辅助GNSS整周模糊度算法结果 | 第53-55页 |
| 5.4.1 GPS信号中断 | 第53-55页 |
| 5.4.2 卫星的升起与落下 | 第55页 |
| 5.5 结论 | 第55-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第62-63页 |
