| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 目标跟踪算法国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 单目标跟踪算法 | 第11-13页 |
| 1.2.2 多目标跟踪算法 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要内容和章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 目标跟踪相关理论与方法 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 机动目标跟踪算法概述 | 第15-21页 |
| 2.2.1 基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 目标建模 | 第16-18页 |
| 2.2.3 机动检测 | 第18-19页 |
| 2.2.4 自适应滤波算法 | 第19-21页 |
| 2.3 多目标跟踪算法概述 | 第21-24页 |
| 2.3.1 基本原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 数据关联与跟踪维持 | 第22-24页 |
| 2.3.3 跟踪起始和终结 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于“当前”统计模型的混合网格多模型算法 | 第25-36页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 混合网格多模型算法 | 第26-27页 |
| 3.3 基于 CS 模型和混合网格的变结构多模型算法 | 第27-30页 |
| 3.3.1 “当前”机动加速度均值 | 第28页 |
| 3.3.2 网格自适应划分 | 第28-29页 |
| 3.3.3 交互滤波 | 第29-30页 |
| 3.4 仿真分析 | 第30-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于效果反馈的多机动目标跟踪算法 | 第36-47页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 多机动目标跟踪算法问题描述 | 第37页 |
| 4.3 基于 CSHGMM 的多机动目标跟踪算法 | 第37-41页 |
| 4.3.1 有效回波确认 | 第38-39页 |
| 4.3.2 关联算法选择 | 第39-40页 |
| 4.3.3 目标状态更新 | 第40-41页 |
| 4.4 仿真分析 | 第41-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 总结 | 第47-48页 |
| 5.2 展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 附录 | 第55页 |