FMCW激光雷达中的光学仿真与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 FMCW 激光雷达测量模型 | 第13-24页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 FMCW 激光雷达基本原理 | 第13-18页 |
| 2.2.1 FMCW 激光雷达模型 | 第13-15页 |
| 2.2.2 FMCW 激光雷达精度模型 | 第15-17页 |
| 2.2.3 FMCW 激光雷达系统模型 | 第17-18页 |
| 2.3 多普勒耦合问题 | 第18-21页 |
| 2.3.1 三角波调频模型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 双调制模型 | 第19-21页 |
| 2.4 调频非线性问题 | 第21-23页 |
| 2.4.1 非线性影响 | 第21-22页 |
| 2.4.2 非线性补偿方法 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 方案设计及参数分析 | 第24-37页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 方案设计 | 第24-26页 |
| 3.2.1 系统框图 | 第24页 |
| 3.2.2 光路设计 | 第24-26页 |
| 3.2.3 关键器件选择 | 第26页 |
| 3.3 参数分析及仿真 | 第26-36页 |
| 3.3.1 激光器参数分析 | 第26-31页 |
| 3.3.2 拍频信号仿真 | 第31-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 信号探测及非线性校正技术 | 第37-50页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 外差平衡探测技术 | 第37-44页 |
| 4.2.1 平衡探测技术 | 第37-38页 |
| 4.2.2 非对称效应分析 | 第38-41页 |
| 4.2.3 混合器设计及探测仿真 | 第41-44页 |
| 4.3 调频非线性误差校正技术 | 第44-49页 |
| 4.3.1 时间-相位信息对非线性的免疫机理 | 第44-45页 |
| 4.3.2 校正时钟设计及校正方法 | 第45-47页 |
| 4.3.3 非线性校正仿真 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 仿真实验与精度分析 | 第50-61页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 测量精度分析 | 第50-51页 |
| 5.2.1 误差来源 | 第50-51页 |
| 5.2.2 调频斜率精度 | 第51页 |
| 5.3 谱分析算法 | 第51-58页 |
| 5.3.1 FFT 谱分析误差来源分析 | 第52-53页 |
| 5.3.2 CZT 算法 | 第53-55页 |
| 5.3.3 谱分析仿真 | 第55-58页 |
| 5.4 精度分配模型 | 第58-60页 |
| 5.4.1 折射率及调频斜率精度条件 | 第58-59页 |
| 5.4.2 鉴频所需精度及条件 | 第59-60页 |
| 5.4.3 精度综合 | 第60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
