基于离散元法的沙性路面轮胎牵引特性数值分析
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 车辆地面力学 | 第13-17页 |
| 1.2.2 离散元法在车辆地面力学中的应用 | 第17-19页 |
| 1.3 本文研究的主要工作 | 第19-21页 |
| 1.3.1 本文的研究路线 | 第19-20页 |
| 1.3.2 本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 轮壤相互作用力学特性 | 第21-32页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 土壤主要物理特性 | 第21-24页 |
| 2.3 土壤基本力学特性 | 第24-26页 |
| 2.3.1 抗剪强度 | 第24-26页 |
| 2.3.2 弹性变形 | 第26页 |
| 2.4 土壤与车辆地面力学相关的力学特性 | 第26-29页 |
| 2.4.1 承压特性 | 第27-28页 |
| 2.4.2 剪切特性 | 第28-29页 |
| 2.5 沙性路面土壤特性 | 第29-30页 |
| 2.6 刚性轮与地面相互作用力学模型 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 离散元建模 | 第32-54页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 离散元基本理论 | 第32-34页 |
| 3.2.1 基本思想 | 第32-33页 |
| 3.2.2 运动定律 | 第33页 |
| 3.2.3 力—位移定律 | 第33-34页 |
| 3.3 PFC~(3D)介绍 | 第34-36页 |
| 3.3.1 PFC~(3D)基本假定 | 第34页 |
| 3.3.2 PFC~(3D)中接触力学模型 | 第34-36页 |
| 3.3.3 FISH语言 | 第36页 |
| 3.4 土槽模型 | 第36-49页 |
| 3.4.1 细观参数的标定 | 第36-37页 |
| 3.4.2 模拟三轴压缩试验 | 第37-44页 |
| 3.4.3 土槽模型的建立 | 第44-47页 |
| 3.4.4 土槽模型的有效性验证 | 第47-49页 |
| 3.5 刚性轮模型 | 第49-52页 |
| 3.6 土槽—刚性轮模型 | 第52-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 沙性路面轮胎牵引特性数值仿真 | 第54-64页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 牵引特性数值仿真试验 | 第54-57页 |
| 4.2.1 挂钩牵引力—位移关系 | 第54-55页 |
| 4.2.2 扭矩—位移关系 | 第55-56页 |
| 4.2.3 沉陷量－位移关系 | 第56-57页 |
| 4.2.4 仿真试验结果分析 | 第57页 |
| 4.3 滑移率对牵引特性的影响分析 | 第57-58页 |
| 4.3.1 滑移率的定义 | 第57-58页 |
| 4.3.2 滑移率的影响 | 第58页 |
| 4.4 轮胎结构参数对牵引特性的影响分析 | 第58-61页 |
| 4.4.1 轮径的影响 | 第59-60页 |
| 4.4.2 轮宽的影响 | 第60页 |
| 4.4.3 原因分析 | 第60-61页 |
| 4.5 土壤颗粒形态对牵引特性的影响分析 | 第61-63页 |
| 4.5.1 椭球颗粒的开发 | 第61-62页 |
| 4.5.2 建立椭球颗粒土槽模型 | 第62页 |
| 4.5.3 土壤颗粒形态的影响 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第71页 |
