考虑大变形因素的高空作业车倾覆稳定性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·研究现状 | 第11-13页 |
| ·空间梁系结构几何非线性问题研究现状 | 第11-12页 |
| ·流动式工程机械倾覆稳定性研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文主要工作 | 第13-14页 |
| 2 高空作业车臂架大变形计算及程序实现 | 第14-30页 |
| ·臂架大变形计算概述 | 第14页 |
| ·空间梁单元几何非线性力学模型 | 第14-22页 |
| ·空间梁单元切线刚度矩阵推导 | 第15-18页 |
| ·空间梁单元坐标转换矩阵推导 | 第18-19页 |
| ·空间梁单元杆端抗力计算 | 第19-22页 |
| ·几何非线性有限元方程组的数值解法与收敛准则 | 第22-23页 |
| ·梁系结构几何非线性有限元计算流程及程序实现 | 第23-29页 |
| ·几何非线性计算流程 | 第23-25页 |
| ·非线性计算程序设计 | 第25-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 高空作业车整机倾覆稳定性计算 | 第30-36页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基于ZMP法整机倾覆稳定性计算 | 第30-32页 |
| ·整机倾覆稳定性评价准则——稳定裕度 | 第32-33页 |
| ·考虑大变形的整机倾覆稳定性计算 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 GHK111高空作业车算例分析 | 第36-50页 |
| ·GHK111高空作业车臂架有限元模型建立 | 第36-40页 |
| ·结构概述 | 第36-37页 |
| ·臂架模型简化与节点划分 | 第37-38页 |
| ·臂架截面几何属性计算 | 第38-40页 |
| ·臂架模型边界条件施加 | 第40页 |
| ·GHK111高空作业车臂架的变形计算分析 | 第40-46页 |
| ·臂架变形计算工况与载荷组合 | 第40-42页 |
| ·本文与ANSYS臂架变形结果比较 | 第42-43页 |
| ·臂架变形计算结果分析 | 第43-46页 |
| ·GHK111高空作业车整机倾覆稳定性计算分析 | 第46-48页 |
| ·整机倾覆稳定性计算工况与载荷组合 | 第46页 |
| ·整机倾覆稳定性计算结果 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 结论与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录A 空间梁系结构线性有限元程序 | 第55-57页 |
| 附录B 与ANSYS比较臂架姿态 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
