| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文研究背景与研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 虚拟现实研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 虚拟环境建模研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 虚拟生产线研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文结构及内容概要 | 第12-14页 |
| 第2章 虚拟饮料灌装生产线框架 | 第14-17页 |
| 2.1 系统设计目标 | 第14页 |
| 2.2 系统逻辑结构 | 第14-15页 |
| 2.3 虚拟软件体系结构 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 饮料灌装生产线虚拟环境建模研究 | 第17-27页 |
| 3.1 引言 | 第17页 |
| 3.2 几何建模 | 第17-20页 |
| 3.2.1 实体对象在计算机内部的表示 | 第17页 |
| 3.2.2 造型工具 | 第17-18页 |
| 3.2.3 虚拟环境外观 | 第18-19页 |
| 3.2.4 纹理处理 | 第19-20页 |
| 3.3 运动建模 | 第20-23页 |
| 3.3.1 虚拟空间坐标系及其变换 | 第20-21页 |
| 3.3.2 构件节点位姿描述 | 第21页 |
| 3.3.3 构件节点位姿变换 | 第21-23页 |
| 3.4 物理建模 | 第23-24页 |
| 3.4.1 虚拟对象物理特性研究 | 第23页 |
| 3.4.2 碰撞检测 | 第23-24页 |
| 3.5 模型分割 | 第24-26页 |
| 3.5.1 模型划分 | 第24-25页 |
| 3.5.2 LOD（Level of Details）分割 | 第25-26页 |
| 3.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 虚拟饮料灌装生产线行为建模研究 | 第27-41页 |
| 4.1 引言 | 第27页 |
| 4.2 虚拟生产线行为分析 | 第27-28页 |
| 4.2.1 系统行为 | 第27-28页 |
| 4.2.2 实体行为 | 第28页 |
| 4.3 虚拟生产线基于消息的Petri网行为模型 | 第28-31页 |
| 4.3.1 消息 | 第28-29页 |
| 4.3.2 Petri网行为模型 | 第29-30页 |
| 4.3.3 Petri网行为模型实例 | 第30-31页 |
| 4.4 生产线系统行为计算模型 | 第31-33页 |
| 4.5 虚拟系统运行机制 | 第33-34页 |
| 4.6 基于OPE机制的虚拟生产线对象控制 | 第34-39页 |
| 4.6.1 OPE（Object/Property/Event）机制 | 第34-37页 |
| 4.6.2 OPE机制在虚拟灌装线设计中的应用 | 第37-39页 |
| 4.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第5章 虚拟饮料灌装生产线实现 | 第41-51页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 系统功能要求 | 第41页 |
| 5.3 系统技术方案 | 第41-42页 |
| 5.3.1 运行环境 | 第41页 |
| 5.3.2 开发平台 | 第41-42页 |
| 5.4 系统仿真 | 第42-50页 |
| 5.4.1 三维建模实现 | 第42页 |
| 5.4.2 虚拟饮料灌装生产线行为仿真 | 第42-46页 |
| 5.4.3 虚拟漫游 | 第46-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 全文总结 | 第51页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录A | 第57页 |