| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 自卸车电传动系统发展概况 | 第11页 |
| 1.3 电动轮自卸车电传动系统构成 | 第11-13页 |
| 1.4 本课题的来源与主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 电动轮自卸车牵引机建模 | 第15-22页 |
| 2.1 坐标变换 | 第15-18页 |
| 2.1.1 三相-两相坐标变换（Clark变换） | 第15-17页 |
| 2.1.2 两相旋转-两相静止坐标系变换（Park变换） | 第17-18页 |
| 2.2 异步电机数学模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 异步电机在两相任意旋转坐标系d-q中的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 异步电机在αβ坐标系中的数学模型 | 第20-22页 |
| 第3章 电动轮牵引机控制策略研究 | 第22-37页 |
| 3.1 控制策略分析 | 第22-24页 |
| 3.1.1 恒压频比（V/F）变频调速 | 第22页 |
| 3.1.2 矢量控制 | 第22-23页 |
| 3.1.3 直接转矩控制 | 第23-24页 |
| 3.2 DTC原理 | 第24-28页 |
| 3.2.1 空间矢量的概念 | 第24页 |
| 3.2.2 逆变器的开关状态与输出电压 | 第24-26页 |
| 3.2.3 电压矢量对定子磁链的作用 | 第26页 |
| 3.2.4 电压矢量对电磁转矩的作用 | 第26-27页 |
| 3.2.5 电压矢量的选择 | 第27-28页 |
| 3.3 定子磁链计算 | 第28-30页 |
| 3.3.1 电压—电流模型 | 第28页 |
| 3.3.2 电流—转速模型 | 第28-29页 |
| 3.3.3 电压-转速模型 | 第29页 |
| 3.3.4 其他磁链观测方法 | 第29页 |
| 3.3.5 定子磁链扇区的确定 | 第29-30页 |
| 3.4 SVM-DTC原理分析 | 第30-37页 |
| 3.4.1 SVPWM算法原理 | 第30-31页 |
| 3.4.2 SVPWM在DSP中的实现过程 | 第31-35页 |
| 3.4.3 SVM-DTC原理 | 第35-37页 |
| 第4章 定子磁链观测方法研究 | 第37-53页 |
| 4.1 基于神经网络的定子电阻辨识 | 第37-48页 |
| 4.1.1 神经网络基本理论 | 第37-40页 |
| 4.1.2 基于FNN的电阻辨识原理 | 第40-41页 |
| 4.1.3 转差检测 | 第41-42页 |
| 4.1.4 基于模糊神经网络电阻辨识设计 | 第42-44页 |
| 4.1.5 改进的电压模型磁链观测 | 第44-46页 |
| 4.1.6 仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.2 基于扩张状态观测器的定子磁链辨识 | 第48-53页 |
| 4.2.1 ESO的原理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 扩张电流状态观测器的设计 | 第49-50页 |
| 4.2.3 观测器的稳定性证明与参数选择 | 第50-51页 |
| 4.2.4 定子磁链计算 | 第51页 |
| 4.2.5 仿真分析 | 第51-53页 |
| 第5章 自卸车牵引机直接转矩控制软硬件设计及实验结果 | 第53-63页 |
| 5.1 硬件部分 | 第53-57页 |
| 5.1.1 硬件总体结构 | 第53-54页 |
| 5.1.2 逆变电路 | 第54页 |
| 5.1.3 DSP芯片及外围电路 | 第54-55页 |
| 5.1.4 电流采样电路 | 第55-56页 |
| 5.1.5 电压采样电路 | 第56页 |
| 5.1.6 正交编码电路 | 第56-57页 |
| 5.1.7 IGBT驱动模块 | 第57页 |
| 5.2 软件设计 | 第57-60页 |
| 5.2.1 主程序 | 第57-58页 |
| 5.2.2 周期中断 | 第58-59页 |
| 5.2.3 A/D采样中断 | 第59-60页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第60-63页 |
| 5.3.1 SVM-DTC算法验证 | 第60-61页 |
| 5.3.2 定子磁链与电磁转矩观测 | 第61-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历及攻读硕士学位期间学术成果 | 第69页 |
