| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 无线定位系统简介 | 第15-18页 |
| 1.2.1 卫星定位系统 | 第15-16页 |
| 1.2.2 蜂窝定位系统 | 第16页 |
| 1.2.3 室内定位系统 | 第16-18页 |
| 1.3 超宽带技术 | 第18-20页 |
| 1.3.1 超宽带介绍 | 第18-19页 |
| 1.3.2 超宽带技术的主要特点 | 第19-20页 |
| 1.4 超宽带室内定位国内外研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4.1 超宽带室内定位国外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4.2 超宽带室内定位国内研究现状 | 第21-22页 |
| 1.5 论文主要工作和章节安排 | 第22-24页 |
| 1.5.1 论文研究的主要内容 | 第22页 |
| 1.5.2 论文章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 超宽带室内仿真信道模型及无线定位原理 | 第24-40页 |
| 2.1 超宽带室内信道模型 | 第24-34页 |
| 2.1.1 泊松模型 | 第24-25页 |
| 2.1.2 △-K模型 | 第25-26页 |
| 2.1.3 S-V模型 | 第26页 |
| 2.1.4 双簇模型 | 第26-27页 |
| 2.1.5 IEEE802.15.3a信道模型 | 第27页 |
| 2.1.6 IEEE802.15.4a信道模型 | 第27-30页 |
| 2.1.7 IEEE802.15.4a信道模型参数 | 第30-34页 |
| 2.2 超宽带无线室内定位原理 | 第34-37页 |
| 2.2.1 超宽带无线室内定位系统结构框图 | 第34-35页 |
| 2.2.2 超宽带无线室内定位系统发射器原理 | 第35-36页 |
| 2.2.3 超宽带无线室内定位系统接收器原理 | 第36-37页 |
| 2.3 超宽带无线室内定位系统的误差来源 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 超宽带无线室内定位算法 | 第40-60页 |
| 3.1 单一参数超宽带无线室内定位算法 | 第40-52页 |
| 3.1.1 基于TOA的无线室内定位算法 | 第40-42页 |
| 3.1.2 基于TDOA的无线室内定位算法 | 第42-47页 |
| 3.1.3 基于RSSI的无线室内定位算法 | 第47-50页 |
| 3.1.4 基于AOA的无线室内定位算法 | 第50-52页 |
| 3.2 混合参数超宽带无线室内定位算法 | 第52-58页 |
| 3.2.1 TDOA/AOA超宽带混合定位算法 | 第52-55页 |
| 3.2.2 TDOA/RSSI超宽带混合定位算法 | 第55-58页 |
| 3.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 超宽带无线室内定位算法仿真与误差分析 | 第60-70页 |
| 4.1 定位准确率的评价指标 | 第60页 |
| 4.1.1 克拉美罗下限 | 第60页 |
| 4.1.2 均方误差与均方根误差 | 第60页 |
| 4.2 仿真模型 | 第60-61页 |
| 4.3 算法仿真 | 第61-68页 |
| 4.3.1 单一参数的定位算法仿真 | 第61-65页 |
| 4.3.2 混合参数的定位算法仿真 | 第65-67页 |
| 4.3.3 仿真结果比较 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 本文研究工作总结 | 第70页 |
| 5.2 未来研究工作与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者介绍 | 第78页 |