摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5页 |
缩略语对照表 | 第9-12页 |
第一章 绪论 | 第12-18页 |
1.1 选题背景和意义 | 第12-13页 |
1.2 增强现实技术概述 | 第13-14页 |
1.3 目标跟踪算法概述 | 第14-15页 |
1.3.1 目标检测 | 第14页 |
1.3.2 目标跟踪 | 第14-15页 |
1.4 论文内容及作者完成的工作 | 第15-18页 |
第二章 传统LK光流法简介 | 第18-34页 |
2.1 引言 | 第18页 |
2.2 平面单应性变换 | 第18-20页 |
2.3 特征点提取算子 | 第20-27页 |
2.3.1 Harris算子 | 第20-22页 |
2.3.2 SIFT角点检测 | 第22-24页 |
2.3.3 SURF算子 | 第24-26页 |
2.3.4 FAST算子 | 第26-27页 |
2.4 LK光流法简介 | 第27-31页 |
2.5 实验结果分析 | 第31-32页 |
2.6 本章小结 | 第32-34页 |
第三章 一种基于改进LK光流法的目标跟踪算法 | 第34-52页 |
3.1 传统LK光流法存在的问题 | 第34页 |
3.2 基于LK光流法的改进算法 | 第34-40页 |
3.2.1 亚像素像素值 | 第34-35页 |
3.2.2 AGAST角点检测 | 第35-36页 |
3.2.3 梯度 | 第36-37页 |
3.2.4 单应性变换的约束 | 第37-38页 |
3.2.5 改进后的算法流程 | 第38-40页 |
3.3 实验结果分析 | 第40-50页 |
3.2.1 标准测试序列实验结果 | 第40-47页 |
3.2.2 真实场景中的实验结果 | 第47-48页 |
3.2.3 存在运动模糊时的实验结果 | 第48-50页 |
3.4 本章小结 | 第50-52页 |
第四章 增强现实系统的设计与实现 | 第52-64页 |
4.1 增强现实系统简介 | 第52页 |
4.2 增强现实系统 | 第52-62页 |
4.2.1 软件简介 | 第52-53页 |
4.2.2 基于改进型LK光流法的定标算法以及流程图 | 第53-54页 |
4.2.3 结果分析 | 第54-62页 |
4.3 本章小结 | 第62-64页 |
第五章 结论和展望 | 第64-66页 |
5.1 研究结论 | 第64页 |
5.2 研究展望 | 第64-66页 |
参考文献 | 第66-68页 |
致谢 | 第68-70页 |
作者简介 | 第70-71页 |