| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-30页 |
| 1.1 课题来源、研究背景和研究难点 | 第11-13页 |
| 1.2 复杂机电系统动力学分析研究方法综述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 键合图 | 第13-14页 |
| 1.2.2 网络理论和拓扑框图分析法 | 第14页 |
| 1.2.3 联接理论和参考方法 | 第14页 |
| 1.2.4 各种快速建模方法和软件 | 第14-15页 |
| 1.2.5 子结构模态综合法 | 第15页 |
| 1.2.6 统计能量分析法 | 第15页 |
| 1.2.7 其它非线性复杂系统分析方法 | 第15-16页 |
| 1.3 键合图理论和模态分析理论发展简述及存在的几个问题 | 第16-20页 |
| 1.3.1 模态理论发展概述 | 第16-18页 |
| 1.3.2 存在的问题 | 第18页 |
| 1.3.3 键合图理论发展概述 | 第18-20页 |
| 1.3.4 存在的问题 | 第20页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第20-21页 |
| 参考文献 | 第21-30页 |
| 第二章 [键合图—模态分析]方法 | 第30-66页 |
| 2.1 键合图基本概述 | 第30-41页 |
| 2.1.1 键合图方法的特点和优点 | 第30-31页 |
| 2.1.2 键合图法的基本概念、符号和原理 | 第31-41页 |
| 2.2 基于M(?)+C(?)+KX=F(t)的模态分析方法概述 | 第41-45页 |
| 2.2.1 实模态理论 | 第41-43页 |
| 2.2.2 复模态理论 | 第43-45页 |
| 2.3 两种方法在复杂机电系统分析中的局限性与相互融合的可能性 | 第45-48页 |
| 2.3.1 键合图方法的局限性 | 第45-46页 |
| 2.3.2 现有模态分析方法的局限性 | 第46-48页 |
| 2.4 [键合图—模态分析]方法的基本逻辑与必须具备的功能 | 第48-49页 |
| 2.4.1 [键合图—模态分析]方法的基本逻辑 | 第48-49页 |
| 2.4.2 [键合图—模态分析]方法必须具备的功能 | 第49页 |
| 2.5 [键合图—模态分析]方法的提出 | 第49-56页 |
| 2.6 几个典型MDOF系统[键合图—模态分析]方法算例 | 第56-63页 |
| 2.7 本章结论 | 第63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 第三章 基于[键合图—模态分析]方法的几种子系统综合法研究 | 第66-102页 |
| 3.1 基于[键合图—模态分析]方法的传递矩阵法研究 | 第66-77页 |
| 3.1.1 链式结构系统传递矩阵的键合图表达 | 第66-69页 |
| 3.1.2 变换器TF和回转器GY的传递矩阵 | 第69-72页 |
| 3.1.3 分支系统传递矩阵的键合图表达 | 第72-75页 |
| 3.1.4 算例分析 | 第75-77页 |
| 3.2 基于[键合图—模态分析]方法的阻抗—导纳法研究 | 第77-89页 |
| 3.2.1 键合图状态方程的阻抗—导纳法研究(间接法) | 第78-80页 |
| 3.2.2 阻抗—导纳的键合图表达研究(直接法) | 第80-88页 |
| 3.2.3 子结构阻抗—导纳的综合 | 第88-89页 |
| 3.3 基于[键合图—模态分析]方法的自由界面模态综合法研究 | 第89-99页 |
| 3.3.1 自由界面模态综合法 | 第89-93页 |
| 3.3.2 算例分析 | 第93-99页 |
| 3.4 本章结论 | 第99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 第四章 基于[键合图—模态分析]方法的多能域耦合系统模态研究 | 第102-119页 |
| 4.1 模态概念和方法由机械系统向其它能域系统的拓展 | 第102-106页 |
| 4.2 不同能域耦合系统的模态分析法研究 | 第106-114页 |
| 4.2.1 由TF元件耦合的两能域耦合系统模态分析法研究 | 第107-112页 |
| 4.2.2 由GY元件耦合的两能域耦合系统模态分析法研究 | 第112-114页 |
| 4.3 元件TF、GY的耦合参数m，r对多能域系统模态的影响分析 | 第114-117页 |
| 4.4 本章结论 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-119页 |
| 第五章 基于[键合图—模态分析]方法的模块化建模方法研究 | 第119-138页 |
| 5.1 模块化设计方法和模块化建模方法 | 第120-121页 |
| 5.2 基于[键合图—模态分析]方法的模块化建模方法研究 | 第121-130页 |
| 5.2.1 系统的模块划分 | 第121-122页 |
| 5.2.2 模型模块划分的基本原则 | 第122-124页 |
| 5.2.3 子系统的键合图模块生成 | 第124页 |
| 5.2.4 键合图模块的标准化和系列化 | 第124-130页 |
| 5.3 键合图模块的集成 | 第130-136页 |
| 5.3.1 某些通用部件的键合图模块 | 第130-132页 |
| 5.3.2 键合图模块的集成 | 第132-136页 |
| 5.4 本章结论 | 第136页 |
| 参考文献 | 第136-138页 |
| 第六章 [键合图—模态分析]方法在大型成套设备中的应用研究 | 第138-173页 |
| 6.1 各子系统键合图模型及数学模型 | 第138-152页 |
| 6.1.1 辊系及机架垂振动力学模型 | 第138-140页 |
| 6.1.2 传动系统扭振动力学模型(机械部分) | 第140-147页 |
| 6.1.3 带材纵向振动动力学模型 | 第147-148页 |
| 6.1.4 轧制界面物理模型和键合图模型 | 第148-149页 |
| 6.1.5 电气系统模型 | 第149-151页 |
| 6.1.6 液压压下子系统动力学模型 | 第151-152页 |
| 6.2 子系统模型集成 | 第152-154页 |
| 6.2.1 子系统模型集成 | 第152-153页 |
| 6.2.2 状态方程生成 | 第153-154页 |
| 6.3 数值求解 | 第154-170页 |
| 6.3.1 时域仿真 | 第154-159页 |
| 6.3.2 固有频率计算及仿真 | 第159-165页 |
| 6.3.3 主传动扭振振型计算 | 第165-168页 |
| 6.3.4 不同工况对垂振系统振动的影响 | 第168-170页 |
| 6.4 本章结论 | 第170-171页 |
| 参考文献 | 第171-173页 |
| 第七章 全文结论 | 第173-175页 |
| 作者在攻读博士学位期间公开发表的论文 | 第175-177页 |
| 致谢 | 第177页 |
