侧扫声呐目标探测及噪声抑制方法分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 水下目标探测平台 | 第10-11页 |
| 1.2.2 侧扫声呐传感器技术 | 第11-13页 |
| 1.2.3 侧扫声呐图像失真问题 | 第13-14页 |
| 1.2.4 侧扫声呐回波信号及噪声 | 第14-16页 |
| 2 侧扫声呐目标探测理论基础 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 侧扫声呐探测原理 | 第16-27页 |
| 2.2.1 侧扫声呐系统组成 | 第16-17页 |
| 2.2.2 侧扫声呐系统声学特征量化分析 | 第17-23页 |
| 2.2.3 侧扫声呐系统作业指标量化分析 | 第23-27页 |
| 3 侧扫声呐数据预处理 | 第27-33页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 侧扫声呐数据提取 | 第27-33页 |
| 3.2.1 侧扫声呐数据格式 | 第27-30页 |
| 3.2.2 基于最小二乘的姿态数据平滑方法 | 第30-33页 |
| 4 侧扫声呐噪声抑制方法 | 第33-41页 |
| 4.1 小波分解与重构 | 第33-35页 |
| 4.2 改进去噪算法及计算步骤 | 第35页 |
| 4.3 去噪效果的衡量指标 | 第35-36页 |
| 4.4 实验及结果分析 | 第36-41页 |
| 5 结论与展望 | 第41-43页 |
| 5.1 结论 | 第41页 |
| 5.2 展望和建议 | 第41-43页 |
| 致谢 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
