基于实虚靶标融合及无人机摄影的交通事故现场勘测技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第20-36页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第20-24页 |
| 1.2 研究现状 | 第24-32页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第25-27页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第27-29页 |
| 1.2.3 国内外研究方法分析 | 第29-32页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第32-35页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第32-33页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第33-35页 |
| 1.4 论文结构 | 第35-36页 |
| 第2章 实虚靶标融合模型的构建 | 第36-60页 |
| 2.1 标定物 | 第36-39页 |
| 2.1.1 三维标定物 | 第36-37页 |
| 2.1.2 二维标定物 | 第37-39页 |
| 2.2 实虚靶标融合模型 | 第39-49页 |
| 2.2.1 相机成像过程 | 第39-44页 |
| 2.2.2 镜头畸变因素 | 第44-47页 |
| 2.2.3 模型构建原理 | 第47-49页 |
| 2.3 模型参数的计算 | 第49-55页 |
| 2.3.1 内方位参数的计算 | 第49-52页 |
| 2.3.2 实标定物位姿的计算 | 第52-53页 |
| 2.3.3 模型参数的优化 | 第53-55页 |
| 2.4 仿真数据试验及结果分析 | 第55-58页 |
| 2.4.1 模拟建立空间平面及其图像 | 第55-56页 |
| 2.4.2 可行性分析 | 第56-57页 |
| 2.4.3 稳定性分析 | 第57-58页 |
| 2.5 小结 | 第58-60页 |
| 第3章 实虚靶标融合的实施及布局分析 | 第60-78页 |
| 3.1 实标定物的设计 | 第60-61页 |
| 3.1.1 设计实物 | 第60页 |
| 3.1.2 设计特点 | 第60-61页 |
| 3.2 实标定物图像的预处理 | 第61-62页 |
| 3.2.1 彩色图像灰度化 | 第61页 |
| 3.2.2 中值滤波 | 第61-62页 |
| 3.3 特征点的检测 | 第62-67页 |
| 3.3.1 检测方法分类 | 第62-63页 |
| 3.3.2 经典检测方法 | 第63-65页 |
| 3.3.3 SAD方法及应用 | 第65-67页 |
| 3.4 室内试验及布局分析 | 第67-77页 |
| 3.4.1 误差分析方法 | 第67-68页 |
| 3.4.2 试验方法 | 第68页 |
| 3.4.3 试验过程 | 第68-75页 |
| 3.4.4 试验结果分析 | 第75-77页 |
| 3.5 小结 | 第77-78页 |
| 第4章 基于实虚靶标融合勘测事故现场 | 第78-96页 |
| 4.1 摄影测量 2D-DLT方法 | 第78-85页 |
| 4.1.1 基本原理 | 第79-82页 |
| 4.1.2 非线性优化方法 | 第82页 |
| 4.1.3 对应算法描述 | 第82页 |
| 4.1.4 控制点坐标获取方法 | 第82-85页 |
| 4.2 基于实虚靶标融合的改进 2D-DLT法 | 第85-88页 |
| 4.2.1 控制点的优选 | 第86-87页 |
| 4.2.2 改进 2D-DLT法 | 第87-88页 |
| 4.3 试验验证 | 第88-94页 |
| 4.3.1 虚拟标定物所占区域对测量结果的影响 | 第89-90页 |
| 4.3.2 实标定物面积大小对测量结果的影响 | 第90-92页 |
| 4.3.3 对比实验 | 第92-94页 |
| 4.4 案例分析 | 第94-95页 |
| 4.5 小结 | 第95-96页 |
| 第5章 SUAV摄影勘测事故现场 | 第96-118页 |
| 5.1 拍摄角度影响 | 第96-97页 |
| 5.2 SUAV摄影测量 | 第97-100页 |
| 5.3 SUAV摄影 2D-DLT测量法 | 第100-105页 |
| 5.3.1 归一化处理 | 第100-101页 |
| 5.3.2 奇异值分解 | 第101-102页 |
| 5.3.3 SUAV摄影 2D-DLT测量法 | 第102-103页 |
| 5.3.4 仿真试验及结果分析 | 第103-105页 |
| 5.4 摄影高度的估算 | 第105-107页 |
| 5.5 SUAV摄影勘测事故现场试验 | 第107-116页 |
| 5.5.1 勘测方法 | 第107-109页 |
| 5.5.2 试验准备 | 第109-110页 |
| 5.5.3 试验过程 | 第110-115页 |
| 5.5.4 试验分析 | 第115-116页 |
| 5.6 小结 | 第116-118页 |
| 第6章 总结与展望 | 第118-122页 |
| 6.1 总结 | 第118-120页 |
| 6.2 创新点 | 第120页 |
| 6.3 展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-134页 |
| 作者简介及攻读博士期间所获得的科研成果 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
