| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 自抗扰控制技术国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 模糊控制技术国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 转动惯量辨识和负载转矩观测的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机调速系统设计 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机调速系统模型 | 第15-18页 |
| 2.3 标准自抗扰控制器模型 | 第18-21页 |
| 2.4 基于模糊控制的自抗扰控制器模型 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 转动惯量辨识 | 第24-34页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 基于积分辨识法的转动惯量辨识 | 第24-26页 |
| 3.3 基于朗道离散递推辨识法的转动惯量辨识 | 第26-28页 |
| 3.4 两种转动惯量辨识方法的仿真 | 第28-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 负载转矩观测及调速系统仿真 | 第34-40页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 基于直接观测法的负载转矩观测 | 第34页 |
| 4.3 基于负载状态观测器法的负载转矩观测 | 第34-36页 |
| 4.4 两种负载转矩观测方法的仿真 | 第36-39页 |
| 4.4.1 直接观测法仿真 | 第36页 |
| 4.4.2 负载状态观测法仿真 | 第36-37页 |
| 4.4.3 永磁同步电机自抗扰调速系统仿真 | 第37-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 永磁同步电机调速系统平台搭建 | 第40-49页 |
| 5.1 硬件平台 | 第40-41页 |
| 5.2 软件设计 | 第41-43页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第43-48页 |
| 5.3.1 转动惯量辨识 | 第43-45页 |
| 5.3.2 负载转矩观测 | 第45-46页 |
| 5.3.3 自抗扰控制器 | 第46-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55页 |