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天波OTHR多目标检测跟踪方法研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 课题的研究背景和意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状及分析第10-15页
        1.2.1 天波OTHR多目标检测研究现状第10-13页
        1.2.2 天波OTHR多目标跟踪研究现状第13-15页
    1.3 主要研究内容第15-17页
第2章 雷达目标CFAR检测技术第17-34页
    2.1 引言第17页
    2.2 雷达信号检测理论第17-21页
        2.2.1 假设检验与N-P准则第18-19页
        2.2.2 恒虚警检测原理第19-21页
    2.3 OTHR海杂波分布特性第21-28页
        2.3.1 瑞利分布第21-22页
        2.3.2 对数正态分布第22-23页
        2.3.3 韦布尔分布第23-24页
        2.3.4 实测OTHR数据分布的拟合第24-28页
    2.4 均值类ML-CFAR检测器第28-33页
        2.4.1 CA-CFAR检测器第29-30页
        2.4.2 GO-CFAR、SO-CFAR检测器第30-31页
        2.4.3 仿真分析第31-33页
    2.5 本章小节第33-34页
第3章 OTHR目标检测的实现第34-62页
    3.1 引言第34页
    3.2 实测OTHR雷达的回波谱第34-42页
        3.2.1 回波数据预处理第34-37页
        3.2.2 多普勒速度谱数据分布第37-42页
    3.3 韦布尔与对数正态分布下的CFAR检测第42-53页
        3.3.1 Log-t CFAR检测器第42-43页
        3.3.2 Log-t CFAR检测结果分析第43-47页
        3.3.3 迭代剔除log-t CFAR检测器第47-48页
        3.3.4 迭代剔除log-t CFAR检测结果分析第48-50页
        3.3.5 VC++数据处理与展示平台第50-53页
    3.4 多目标的真伪判别方法第53-61页
        3.4.1 多目标的真伪判断准则第53-54页
        3.4.2 高阶瞬时矩和高阶模糊函数第54-56页
        3.4.3 仿真与实测数据对比验证第56-61页
    3.5 本章小结第61-62页
第4章 多目标PHD粒子滤波跟踪第62-75页
    4.1 引言第62页
    4.2 天波超视距雷达的目标模型第62-64页
        4.2.1 目标的状态模型第62-63页
        4.2.2 雷达的测量模型第63-64页
    4.3 PHD滤波算法原理第64-70页
        4.3.1 PHD滤波算法第64-66页
        4.3.2 PHD算法方法及步骤第66-67页
        4.3.3 PHD算法的执行过程第67-70页
    4.4 PHD滤波跟踪算法的仿真第70-74页
        4.4.1 多目标状态值和量测值的仿真第70-72页
        4.4.2 多目标PHD滤波跟踪仿真实现第72-74页
    4.5 本章小结第74-75页
结论第75-76页
参考文献第76-80页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第80-82页
致谢第82页

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