| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第14页 |
| 1.3 国内外发展研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文内容 | 第17页 |
| 1.5 课题的主要创新点 | 第17-19页 |
| 第2章 电子式疲劳试验机的结构设计与伺服控制原理 | 第19-39页 |
| 2.1 电子式疲劳试验机简介 | 第19-20页 |
| 2.2 电子式疲劳试验机原理 | 第20页 |
| 2.3 电子式疲劳试验机结构 | 第20-27页 |
| 2.3.1 动横梁工作组件 | 第21-22页 |
| 2.3.2 主动力源工作组件 | 第22-24页 |
| 2.3.3 无级调幅工作组件 | 第24-25页 |
| 2.3.4 双曲柄机构减震部件 | 第25-26页 |
| 2.3.5 润滑降温系统 | 第26-27页 |
| 2.4 电子式疲劳试验机伺服系统的理论提出与模型建立 | 第27-29页 |
| 2.4.1 伺服控制系统 | 第27页 |
| 2.4.2 控制理论 | 第27-28页 |
| 2.4.3 控制原理图 | 第28-29页 |
| 2.5 交流伺服电机数学模型的建立 | 第29-34页 |
| 2.5.1 坐标变换 | 第29-31页 |
| 2.5.2 交流伺服电机的数学模型 | 第31-33页 |
| 2.5.3 交流伺服电机控制原理 | 第33-34页 |
| 2.6 交流伺服电机控制算法分析 | 第34-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 控制系统中硬件系统的选择与调试 | 第39-57页 |
| 3.1 硬件系统 | 第39-54页 |
| 3.1.1 电气控制原理图 | 第39页 |
| 3.1.2 伺服控制单元 | 第39-41页 |
| 3.1.2.1 电机选型 | 第39-40页 |
| 3.1.2.2 伺服电机电气布线 | 第40-41页 |
| 3.1.3 传感器选型 | 第41-42页 |
| 3.1.4 运动控制卡选型（PCA8008） | 第42-44页 |
| 3.1.5 测力传感器 | 第44-45页 |
| 3.1.5.1 测力传感器尺寸及安装 | 第44-45页 |
| 3.1.5.2 轮辐式测力传感器电气布线图 | 第45页 |
| 3.1.6 测力环的使用及安装 | 第45-50页 |
| 3.1.6.1 测力环的安装 | 第46-47页 |
| 3.1.6.2 润滑系统 | 第47-50页 |
| 3.1.7 主运动电机系统选型 | 第50-54页 |
| 3.1.7.1 变频器的选型 | 第51-52页 |
| 3.1.7.2 电气接线图 | 第52-53页 |
| 3.1.7.3 有关能量回馈功能在变频电机上的应用 | 第53-54页 |
| 3.2 硬件调试中注意事项 | 第54-56页 |
| 3.2.1 伺服电机与减速器之间的连接 | 第55页 |
| 3.2.2 主动力系统安装及启动注意事项 | 第55-56页 |
| 3.3 小结 | 第56-57页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第57-67页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 电子式疲劳试验机控制软件研发平台及功能分析 | 第57-58页 |
| 4.2.1 控制系统软件的功能需求 | 第57-58页 |
| 4.2.2 控制软件设计平台 | 第58页 |
| 4.3 电子式疲劳试验机主程序控制流程 | 第58-63页 |
| 4.3.1 控制软件的结构层次 | 第58-59页 |
| 4.3.2 控制系统的流程图 | 第59-60页 |
| 4.3.3 控制程序软件的功能实现 | 第60-63页 |
| 4.4 控制软件的操作界面 | 第63-64页 |
| 4.5 实验模块 | 第64-65页 |
| 4.5.1 疲劳试验步骤 | 第64-65页 |
| 4.5.2 数据处理模块 | 第65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 仿真实验验证 | 第67-75页 |
| 5.1 控制系统的功能测试 | 第67-68页 |
| 5.1.1 硬件测试 | 第67页 |
| 5.1.2 控制软件功能检测 | 第67-68页 |
| 5.2 仿真实验验证 | 第68-73页 |
| 5.2.1 疲劳试验中力和位移数据仿真 | 第68-72页 |
| 5.2.2 疲劳试验机整机控制系统性能 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第75页 |
| 6.2 后续展望和研究 | 第75-77页 |
| 6.2.1 探索效能更高的能量回馈功能 | 第75-76页 |
| 6.2.2 加强伺服控制系统在无级调幅方面上的应用 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简介 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
