| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 常用定位SDK介绍 | 第11-12页 |
| 1.3 ANDROID手机应用现状 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容及贡献 | 第13页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 相关工作和基础 | 第15-20页 |
| 2.1 面向对象程序设计 | 第15页 |
| 2.2 基于位置指纹法的定位技术 | 第15-16页 |
| 2.3 面向非约束智能手机的PDR算法 | 第16-18页 |
| 2.3.1 基于峰值检测和零穿越相结合的非约束步数探测算法 | 第16-17页 |
| 2.3.2 基于最小二乘法的非约束航向估计算法 | 第17-18页 |
| 2.4 基于SVG的室内地图实现 | 第18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 SDK框架设计 | 第20-28页 |
| 3.1 SDK框架总体设计 | 第20页 |
| 3.2 PDR辅助定位SDK设计 | 第20-23页 |
| 3.3 地图工具设计 | 第23-24页 |
| 3.4 数据持久化工具设计 | 第24-26页 |
| 3.5 图形化分析工具设计 | 第26-28页 |
| 第四章 SDK功能实现 | 第28-37页 |
| 4.1 面向非约束智能手机的PDR算法 | 第28-29页 |
| 4.2 定位算法实现 | 第29-32页 |
| 4.2.1 GPS定位介绍 | 第29-30页 |
| 4.2.2 GOOGLE CELL/WI-FI定位介绍 | 第30-32页 |
| 4.3 基于粒子滤波的融合算法 | 第32-33页 |
| 4.4 定位消息传递机制 | 第33-34页 |
| 4.5 坐标系转换 | 第34-35页 |
| 4.6 SVG文件规范 | 第35页 |
| 4.7 地图工具实现 | 第35-37页 |
| 第五章 测试 | 第37-44页 |
| 5.1 测试环境 | 第37页 |
| 5.2 功能测试 | 第37-40页 |
| 5.2.1 SDK导入项目 | 第37页 |
| 5.2.2 定位流程测试 | 第37-39页 |
| 5.2.3 用户自定义算法测试 | 第39页 |
| 5.2.4 室内地图绘制功能测试 | 第39-40页 |
| 5.2.5 图表绘制功能测试 | 第40页 |
| 5.3 融合定位算法测试 | 第40-43页 |
| 5.3.1 测试场景及运动模型 | 第41页 |
| 5.3.2 融合算法中参数比较 | 第41-42页 |
| 5.3.3 融合定位误差测试 | 第42-43页 |
| 5.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 6.1 总结 | 第44页 |
| 6.2 展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48页 |