| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题来源和问题 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 检测手段现状 | 第14页 |
| 1.3.2 柔性基板自动检测系统现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 检测系统高效运行方法研究现状 | 第15页 |
| 1.3.4 图像拼接技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容和难点 | 第16-17页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于显微视觉的柔性基板检测系统设计 | 第19-32页 |
| 2.1 柔性基板检测系统的需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2 柔性基板检测系统的总体架构 | 第20-21页 |
| 2.3 柔性基板检测系统的硬件系统设计 | 第21-28页 |
| 2.3.1 硬件结构设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 硬件选型 | 第22-26页 |
| 2.3.3 伺服电机控制系统设计 | 第26-28页 |
| 2.4 柔性基板检测系统的软件系统设计 | 第28-31页 |
| 2.4.1 用户操作界面模块 | 第29-30页 |
| 2.4.2 标准文件处理模块 | 第30页 |
| 2.4.3 图像采集模块 | 第30页 |
| 2.4.4 图像处理模块 | 第30-31页 |
| 2.4.5 主要物理参数检测模块 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于显微视觉的柔性基板检测系统高效运行方法 | 第32-42页 |
| 3.1“Z”字型图像采集方法 | 第32页 |
| 3.2 软件系统的多任务并行处理方法 | 第32-40页 |
| 3.2.1 多任务并行实现方式的对比和选择 | 第33页 |
| 3.2.2 软件系统多处理任务的关系分析 | 第33-34页 |
| 3.2.3 软件系统的多线程并行处理 | 第34-40页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 显微图像畸变矫正 | 第42-52页 |
| 4.1 线性相机模型 | 第42-44页 |
| 4.2 非线性相机模型 | 第44-45页 |
| 4.3 图像畸变矫正的步骤 | 第45-48页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 显微图像拼接和融合 | 第52-76页 |
| 5.1 常用图像变换模型 | 第52-53页 |
| 5.2 待拼接显微图像的特点 | 第53-54页 |
| 5.3 显微图像拼接 | 第54-67页 |
| 5.3.1 相位相关法 | 第55-56页 |
| 5.3.2 基于运动估计的块匹配法 | 第56-59页 |
| 5.3.3 基于相关因子的混合比值匹配法 | 第59-60页 |
| 5.3.4 基于柔性基板特点的对数差拼接法 | 第60-64页 |
| 5.3.5 基于多分辨率图像的快速拼接法 | 第64-67页 |
| 5.4 显微图像融合 | 第67-68页 |
| 5.5 实验结果及分析 | 第68-75页 |
| 5.5.1 典型柔性基板显微图像的拼接实验 | 第68-71页 |
| 5.5.2 连续采集的柔性基板显微图像的拼接实验 | 第71-74页 |
| 5.5.3 柔性基板显微图像融合实验 | 第74-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 显微图像定位 | 第76-84页 |
| 6.1 显微图像粗定位 | 第76-77页 |
| 6.2 柔性基板全局图像与标准图像的转换关系 | 第77-82页 |
| 6.2.1 柔性基板全局图像与标准图像的转换模型 | 第78-79页 |
| 6.2.2 定位圆识别和圆心位置计算 | 第79-80页 |
| 6.2.3 实验结果 | 第80-82页 |
| 6.3 显微图像精确定位 | 第82-83页 |
| 6.3.1 根据显微图像拼接的精确定位 | 第82-83页 |
| 6.3.2 根据图像几何特征的定位校正 | 第83页 |
| 6.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第92页 |