| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外现状分析 | 第13-16页 |
| 1.2.1 无源定位技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 协同定位技术研究现状 | 第16页 |
| 1.3 论文主要工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 无源协同定位相关技术 | 第18-41页 |
| 2.1 多平台无源时差定位技术 | 第18-23页 |
| 2.1.1 定位原理 | 第18-20页 |
| 2.1.2 定位精度分析 | 第20-23页 |
| 2.2 多平台无源频差定位 | 第23-28页 |
| 2.2.1 定位原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 定位精度分析 | 第24-28页 |
| 2.3 多平台无源测向定位 | 第28-31页 |
| 2.3.1 定位原理 | 第28-29页 |
| 2.3.2 定位精度分析 | 第29-31页 |
| 2.4 无源定位跟踪滤波技术 | 第31-37页 |
| 2.4.1 卡尔曼滤波 | 第31-32页 |
| 2.4.2 扩展卡尔曼滤波 | 第32-33页 |
| 2.4.3 无迹卡尔曼滤波 | 第33-35页 |
| 2.4.4 基于卡尔曼滤波融合技术 | 第35-37页 |
| 2.5 基本无源定位技术精度仿真分析 | 第37-40页 |
| 2.5.1 无源时差定位 | 第37-38页 |
| 2.5.2 无源频差定位 | 第38-39页 |
| 2.5.3 无源测向定位 | 第39-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波的时频差及测向跟踪技术研究 | 第41-52页 |
| 3.1 概述 | 第41页 |
| 3.2 基于卡尔曼滤波的时差定位跟踪技术 | 第41-44页 |
| 3.2.1 模型建立 | 第41-42页 |
| 3.2.2 算法分析 | 第42-43页 |
| 3.2.3 仿真及性能分析 | 第43-44页 |
| 3.3 基于卡尔曼滤波的频差定位跟踪技术 | 第44-47页 |
| 3.3.1 模型建立 | 第44-45页 |
| 3.3.2 算法分析 | 第45-46页 |
| 3.3.3 仿真及性能分析 | 第46-47页 |
| 3.4 基于卡尔曼滤波的测向定位跟踪技术 | 第47-50页 |
| 3.4.1 模型建立 | 第47-48页 |
| 3.4.2 算法分析 | 第48-49页 |
| 3.4.3 仿真及性能分析 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 基于二次估计的协同定位跟踪技术研究 | 第52-69页 |
| 4.1 概述 | 第52页 |
| 4.2 基于二次估计的时差/频差协同定位跟踪技术 | 第52-56页 |
| 4.2.1 定位模型 | 第52-54页 |
| 4.2.2 定位跟踪算法 | 第54-55页 |
| 4.2.3 仿真及性能分析 | 第55-56页 |
| 4.3 基于二次估计的时频差及测向的协同定位跟踪技术 | 第56-67页 |
| 4.3.1 时差及测向混合定位技术 | 第57-61页 |
| 4.3.2 定位模型 | 第61-63页 |
| 4.3.3 定位跟踪算法 | 第63-65页 |
| 4.3.4 仿真及性能分析 | 第65-67页 |
| 4.4 协同定位跟踪技术分析比较 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 本文工作总结 | 第69页 |
| 未来工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第76页 |