| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展现状与趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| 1.4 本文主要研究内容及理论依据 | 第12-14页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 理论依据 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 预制梁静载试验智能加载系统设计 | 第15-23页 |
| 2.1 铁路预制梁静载试验的工作原理及步骤 | 第15-17页 |
| 2.1.1 铁路预制梁静载试验的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 铁路预制梁静载试验步骤 | 第16-17页 |
| 2.1.3 静载试验的其他要求 | 第17页 |
| 2.2 铁路预制梁静载试验智能加载系统总体设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 加载系统动作过程介绍 | 第17-19页 |
| 2.2.2 加载系统控制方案 | 第19-20页 |
| 2.2.3 静载试验液压系统 | 第20页 |
| 2.2.4 静载试验加载系统泵站电气原理 | 第20-21页 |
| 2.3 静载试验加载系统主要技术参数 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 控制系统数学模型的建立和仿真及其控制方法 | 第23-58页 |
| 3.1 静载试验加载系统模型的建立 | 第23-30页 |
| 3.2 系统控制器的设计 | 第30-31页 |
| 3.3 常规PID控制器的设计和仿真 | 第31-36页 |
| 3.3.1 加载系统PID控制器的设计 | 第31-33页 |
| 3.3.2 PID控制参数整定 | 第33页 |
| 3.3.3 基于常规PID控制的Simulink仿真 | 第33-36页 |
| 3.4 模糊PID的控制方法设计及仿真 | 第36-57页 |
| 3.4.1 模糊控制器原理及设计流程 | 第36-37页 |
| 3.4.2 模糊PID控制器的原理 | 第37-38页 |
| 3.4.3 模糊控制器维数的确定 | 第38-39页 |
| 3.4.4 模糊集合及隶属函数的确定 | 第39-41页 |
| 3.4.5 模糊子集、量化因子和比例因子的确定 | 第41-42页 |
| 3.4.6 MATLAB模糊推理系统 | 第42-43页 |
| 3.4.7 模糊控制规则的建立 | 第43-54页 |
| 3.4.8 基于模糊PID控制的Simulink仿真 | 第54-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 控制系统硬件设计方案和选型 | 第58-72页 |
| 4.1 整体设计方案 | 第58页 |
| 4.2 预制梁静载试验控制系统主电路图的设计 | 第58-59页 |
| 4.3 PLC控制单元 | 第59-64页 |
| 4.3.1 PLC控制器 | 第59-60页 |
| 4.3.2 PLC的选型 | 第60-61页 |
| 4.3.3 PLC线路设计 | 第61-64页 |
| 4.4 触摸屏设计 | 第64-65页 |
| 4.4.1 触摸屏选型 | 第64-65页 |
| 4.4.2 触摸屏的接线 | 第65页 |
| 4.5 传感器选型 | 第65-68页 |
| 4.5.1 测力传感器的选型 | 第66-67页 |
| 4.5.2 压力传感器的选型 | 第67-68页 |
| 4.6 变量泵的选型 | 第68-70页 |
| 4.6.1 加载系统工作压力 | 第68-69页 |
| 4.6.2 泵流量的确定 | 第69-70页 |
| 4.7 其他硬件的选型 | 第70-71页 |
| 4.8 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第72-90页 |
| 5.1 PLC编程语言介绍 | 第72-73页 |
| 5.2 PLC编程工具 | 第73-74页 |
| 5.3 系统PLC程序设计 | 第74-82页 |
| 5.3.1 通信状态检测及配套标定 | 第74页 |
| 5.3.2 主动缸加载循环动作 | 第74-75页 |
| 5.3.3 同步加载控制 | 第75-77页 |
| 5.3.4 持荷保压控制 | 第77-79页 |
| 5.3.5 输出力监控系统设计 | 第79-81页 |
| 5.3.6 系统总控制程序 | 第81-82页 |
| 5.4 触摸屏界面设计 | 第82-87页 |
| 5.4.1 系统登陆界面设计 | 第82-83页 |
| 5.4.2 开关机界面设计 | 第83页 |
| 5.4.3 工作模式选择界面设计 | 第83-84页 |
| 5.4.4 系统单动界面设计 | 第84-85页 |
| 5.4.5 系统智能加载界面设计 | 第85-86页 |
| 5.4.6 报警界面查询设计 | 第86-87页 |
| 5.5 系统调试与优化 | 第87-88页 |
| 5.5.1 软件调试 | 第87-88页 |
| 5.5.2 设备调试 | 第88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 结论 | 第90-91页 |
| 6.2 展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第96-97页 |
| 附录 1：静载试验液压系统图 | 第97-98页 |
| 附录 2：PLC接线图 | 第98-101页 |
| 附录 3：PLC程序 | 第101-110页 |