| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.3 课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 汽车轮毂在线自动去毛刺总体方案设计 | 第12-17页 |
| 2.1 铝合金车轮的毛刺分布情况 | 第12页 |
| 2.2 车轮去毛刺系统的相关技术要求 | 第12-13页 |
| 2.3 铝合金车轮在线自动去毛刺系统的结构功能要求 | 第13-14页 |
| 2.4 自动去毛刺系统的工作原理 | 第14页 |
| 2.5 自动去毛刺系统的具体工作流程 | 第14-16页 |
| 2.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 基于CATIA的轮毂在线去毛刺设备的总体设计 | 第17-50页 |
| 3.1 前部搬运装置的设计 | 第17-20页 |
| 3.1.1 搬运轨道的设计 | 第17页 |
| 3.1.2 转弯机构的设计 | 第17-20页 |
| 3.2 第一工位识别机构的设计 | 第20-24页 |
| 3.2.1 旋转机构的设计 | 第20-22页 |
| 3.2.2 自动对中机构的设计 | 第22-23页 |
| 3.2.3 传感器型号的选择 | 第23-24页 |
| 3.3 第二工位去毛刺机构的设计 | 第24-27页 |
| 3.3.1 提升翻转机构的设计 | 第24-25页 |
| 3.3.2 铝屑回收机构设计 | 第25-27页 |
| 3.4 第三工位清洗机构的设计 | 第27-31页 |
| 3.5 电机型号的确定 | 第31-34页 |
| 3.5.1 辊筒输送电机型号的确定 | 第31-32页 |
| 3.5.2 识别工位旋转伺服电机型号选择 | 第32-34页 |
| 3.6 直线导轨型号的确定 | 第34-37页 |
| 3.7 气缸型号的确定 | 第37-40页 |
| 3.8 机器人和刀具的选型 | 第40-45页 |
| 3.8.1 机器人的选型 | 第40-42页 |
| 3.8.2 去毛刺刀具的选型 | 第42-45页 |
| 3.9 去毛刺工位承力部件结构分析 | 第45-48页 |
| 3.10 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 汽车轮毂在线自动去毛刺系统的虚拟制造 | 第50-61页 |
| 4.1 虚拟制造 | 第50-52页 |
| 4.1.1 虚拟制造背景和定义简介 | 第50页 |
| 4.1.2 虚拟制造的特点和种类简介 | 第50-51页 |
| 4.1.3 虚拟制造的研究内容 | 第51-52页 |
| 4.2 基于CATIA的汽车铝合金轮毂去毛刺系统的虚拟装配 | 第52-54页 |
| 4.3 汽车铝合金轮毂去毛刺系统的DMU仿真 | 第54-60页 |
| 4.3.1 CATIA中的DMU仿真分析步骤 | 第54页 |
| 4.3.2 CATIA中的DMU仿真在去毛刺系统的应用 | 第54-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-62页 |
| 1 总结 | 第61页 |
| 2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附件 | 第67页 |
