| 摘要 | 第12-13页 |
| ABSTRACT | 第13页 |
| 第1章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-15页 |
| 1.1.1 汽车电子发展概述 | 第14页 |
| 1.1.2 AUTOSAR标准概述 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外汽车电子现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文研究的内容及意义 | 第16-17页 |
| 1.4 论文结构 | 第17-18页 |
| 第2章 AUTOSAR标准的通信概述 | 第18-27页 |
| 2.1 AUTOSAR体系架构 | 第18-22页 |
| 2.1.1 AUTOSAR架构分层概述 | 第18页 |
| 2.1.2 AUTOSAR应用层 | 第18-19页 |
| 2.1.3 AUTOSAR运行环境与虚拟功能总线 | 第19-21页 |
| 2.1.4 AUTOSAR架构基础软件层 | 第21-22页 |
| 2.2 AUTOSAR通信系统架构 | 第22-27页 |
| 2.2.1 基于AUTOSAR标准的通信服务栈概述 | 第23-24页 |
| 2.2.2 总体实现功能 | 第24-25页 |
| 2.2.3 重要概念及术语 | 第25-27页 |
| 第3章 CAN通信栈驱动层与接口层的设计 | 第27-43页 |
| 3.1 CAN驱动层设计 | 第28-31页 |
| 3.1.1 CAN驱动的总体功能 | 第28页 |
| 3.1.2 CAN驱动实现的功能函数 | 第28-29页 |
| 3.1.3 CAN驱动的初始化及资源配置 | 第29-31页 |
| 3.2 CAN接口层设计 | 第31-37页 |
| 3.2.1 CAN接口的总体功能 | 第31-32页 |
| 3.2.2 CAN接口实现的功能函数 | 第32页 |
| 3.2.3 CAN接口的初始化 | 第32-33页 |
| 3.2.4 CAN接口可标定的报文数据库设计 | 第33-37页 |
| 3.3 CAN驱动与CAN接口的发送过程 | 第37-39页 |
| 3.4 CAN驱动与CAN接口的接收过程 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-43页 |
| 第4章 协议数据单元的路由设计 | 第43-59页 |
| 4.1 协议数据单元路由器实现的功能概述 | 第43-46页 |
| 4.1.1 关键概念 | 第43页 |
| 4.1.2 模块功能 | 第43-45页 |
| 4.1.3 功能函数 | 第45页 |
| 4.1.4 路由驱动与路由表 | 第45-46页 |
| 4.2 协议数据单元路由器的配置与初始化 | 第46-48页 |
| 4.3 协议数据单元的接收处理设计 | 第48-49页 |
| 4.4 协议数据单元的发送处理设计 | 第49-50页 |
| 4.5 协议数据单元的网关路由设计 | 第50-52页 |
| 4.6 零耗操作与最小路径设计 | 第52-53页 |
| 4.6.1 零耗操作 | 第52-53页 |
| 4.6.2 最小路由 | 第53页 |
| 4.7 协议数据单元路由器标定路径设计 | 第53-55页 |
| 4.8 协议数据单元路由器功能测试验证 | 第55-58页 |
| 4.9 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 通信服务COM的设计 | 第59-73页 |
| 5.1 COM模块的功能概述 | 第59-64页 |
| 5.1.1 实体概念 | 第59-61页 |
| 5.1.2 COM模块的功能 | 第61页 |
| 5.1.3 通用服务 | 第61-62页 |
| 5.1.4 元素配置 | 第62-64页 |
| 5.2 COM模块的启动与关闭 | 第64页 |
| 5.3 信号的接收与解析设计 | 第64-66页 |
| 5.4 信号的载入与发送设计 | 第66-68页 |
| 5.5 信号与信号组的网关 | 第68-69页 |
| 5.6 通信的可靠性处理 | 第69-71页 |
| 5.6.1 时限机制 | 第69-70页 |
| 5.6.2 数据序列机制 | 第70页 |
| 5.6.3 无效机制 | 第70页 |
| 5.6.4 更新位指示 | 第70-71页 |
| 5.6.5 重复机制 | 第71页 |
| 5.7 COM功能的测试验证 | 第71-72页 |
| 5.7.1 测试用例 | 第71-72页 |
| 5.7.2 测试步骤 | 第72页 |
| 5.7.3 数据分析 | 第72页 |
| 5.8 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 网络管理服务NM的设计 | 第73-87页 |
| 6.1 CAN间接网络管理概述 | 第73页 |
| 6.2 网络管理重要概念 | 第73-76页 |
| 6.2.1 电子控制单元类型 | 第73页 |
| 6.2.2 睡眠模式 | 第73-74页 |
| 6.2.3 唤醒模式 | 第74页 |
| 6.2.4 模式切换条件 | 第74-75页 |
| 6.2.5 直接网络管理 | 第75-76页 |
| 6.2.6 间接网络管理 | 第76页 |
| 6.3 网络启动与关闭 | 第76-79页 |
| 6.3.1 A类设备的网络启动与关闭 | 第76页 |
| 6.3.2 B类设备的网络启动与关闭 | 第76-79页 |
| 6.4 网络管理节点的初始化 | 第79-82页 |
| 6.4.1 初始化过程 | 第79-80页 |
| 6.4.2 CAN总线网络管理的数据结构与功能函数 | 第80-82页 |
| 6.5 网络管理中节点的模式与状态 | 第82-84页 |
| 6.5.1 网络在线模式 | 第82-83页 |
| 6.5.2 预备休眠模式 | 第83-84页 |
| 6.5.3 总线休眠模式 | 第84页 |
| 6.6 网络管理节点状态机设计 | 第84-85页 |
| 6.7 网络管理功能测试 | 第85-86页 |
| 6.8 本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 工作总结 | 第87页 |
| 7.2 工作展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附件 | 第93页 |