基于ADAMS车辆操纵稳定性前悬架优化研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 车辆悬架系统 | 第9-11页 |
| 1.1.1 车辆悬架系统 | 第9-10页 |
| 1.1.2 双横臂独立悬架特点 | 第10页 |
| 1.1.3 ADAMS汽车动力学应用现状 | 第10-11页 |
| 1.2 车辆悬架操纵稳定性研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 悬架K&C特性 | 第11-12页 |
| 1.2.2 操纵稳定性 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究内容和意义 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究课题的背景 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 多体动力学的理论基础 | 第17-25页 |
| 2.1 多刚体系统动力学概述 | 第17-18页 |
| 2.1.1 牛顿－欧拉法 | 第17页 |
| 2.1.2 拉格朗日方程法 | 第17-18页 |
| 2.2 多柔体系统动力学理论 | 第18-22页 |
| 2.2.1 离散化方法 | 第18页 |
| 2.2.2 模态集成法 | 第18-20页 |
| 2.2.3 形函数法 | 第20-22页 |
| 2.3 ADAMS软件的动力学理论 | 第22-24页 |
| 2.3.1 广义坐标选择 | 第22页 |
| 2.3.2 动力学方程的建立 | 第22-23页 |
| 2.3.3 运动学分析 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 车辆前后悬架及整车建模 | 第25-38页 |
| 3.1 前悬架建模 | 第25-28页 |
| 3.1.1 悬架结构 | 第25页 |
| 3.1.2 悬架分析参数 | 第25-26页 |
| 3.1.3 前悬架总成部件及约束关系 | 第26-27页 |
| 3.1.4 前悬架模型建立 | 第27-28页 |
| 3.2 后悬架建模 | 第28-33页 |
| 3.2.1 钢板弹簧结构 | 第29页 |
| 3.2.2 模型参数 | 第29-31页 |
| 3.2.3 刚度仿真验证 | 第31-32页 |
| 3.2.4 后悬架模型建立 | 第32-33页 |
| 3.3 整车建模 | 第33-37页 |
| 3.3.1 前悬架及横向稳定杆的建立 | 第34页 |
| 3.3.2 后悬架建立 | 第34-35页 |
| 3.3.3 转向系的建立 | 第35页 |
| 3.3.4 减振器模型建立 | 第35页 |
| 3.3.5 发动机模型建立 | 第35-36页 |
| 3.3.6 车身模型建立 | 第36页 |
| 3.3.7 轮胎模型建立 | 第36-37页 |
| 3.3.8 整车模型的建立 | 第37页 |
| 3.4 本章总结 | 第37-38页 |
| 第四章 车辆模型操纵稳定性仿真精度验证 | 第38-46页 |
| 4.1 目标车辆道路试验 | 第38-39页 |
| 4.1.1 车辆道路试验 | 第38页 |
| 4.1.2 试验仪器设备 | 第38页 |
| 4.1.3 试验依据标准 | 第38-39页 |
| 4.1.4 目标车辆道路试验反馈结果 | 第39页 |
| 4.2 整车模型仿真精度验证 | 第39-45页 |
| 4.2.1 转向回正试验 | 第39-41页 |
| 4.2.2 方向盘角阶跃输入试验 | 第41-43页 |
| 4.2.3 转向盘转角脉冲输入 | 第43-44页 |
| 4.2.4 稳态回转试验 | 第44-45页 |
| 4.3 本章总结 | 第45-46页 |
| 第五章 车辆操纵稳定性的前悬架优化 | 第46-62页 |
| 5.1 车轮定位参数仿真结果及影响因素分析 | 第46-54页 |
| 5.1.1 外倾角 | 第47-48页 |
| 5.1.2 前束角 | 第48-51页 |
| 5.1.3 主销后倾角 | 第51-53页 |
| 5.1.4 主销内倾角 | 第53-54页 |
| 5.2 仿真优化分析 | 第54-61页 |
| 5.2.1 对悬架进行优化 | 第56-57页 |
| 5.2.2 优化前后悬架仿真结果的比较 | 第57-59页 |
| 5.2.3 优化前后对整车仿真结果比较 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
