| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第9页 |
| 1.2 永磁同步电机的发展及现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 我国发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 转矩脉动抑制国内外的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机工作的基本理论 | 第14-20页 |
| 2.1 永磁同步电机的工作原理 | 第14页 |
| 2.2 永磁同步电机的动态数学模型 | 第14-19页 |
| 2.2.1 永磁同步电机中三相静止绕组的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 三相静止绕组到两相静止绕组的变换 | 第16-18页 |
| 2.2.3 两相静止绕组到两相旋转绕组的变换 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 永磁同步电机转矩脉动产生的机理及其抑制的数学模型 | 第20-35页 |
| 3.1 永磁同步电机转矩脉动产生的机理 | 第20-21页 |
| 3.2 零矢量抑制转矩脉动数学模型 | 第21-32页 |
| 3.2.1 零矢量转矩变化量的数学模型 | 第21-24页 |
| 3.2.2 零矢量抑制转矩脉动因素的数学模型 | 第24-32页 |
| 3.3 反电动势形状函数抑制转矩脉动数学模型 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 永磁同步电机转矩脉动抑制方法 | 第35-51页 |
| 4.1 零矢量抑制转矩脉动的控制方法 | 第35-41页 |
| 4.1.1 零矢量抑制转矩脉动的技术方案 | 第35-37页 |
| 4.1.2 零矢量抑制转矩脉动的具体内容 | 第37-41页 |
| 4.2 反电动势形状函数抑制转矩脉动的控制方法 | 第41-50页 |
| 4.2.1 反电动势形状函数抑制转矩脉动的技术方案 | 第42页 |
| 4.2.2 反电动势形状函数抑制转矩脉动的具体内容 | 第42-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 仿真与实验结果分析 | 第51-65页 |
| 5.1 零矢量抑制转矩脉动仿真与实验结果分析 | 第51-60页 |
| 5.1.1 零矢量抑制转矩脉动仿真结果分析 | 第51-58页 |
| 5.1.2 零矢量抑制转矩脉动实验结果分析 | 第58-60页 |
| 5.2 反电动势形状函数抑制转矩脉动仿真与实验结果分析 | 第60-64页 |
| 5.2.1 反电动势形状函数抑制转矩脉动仿真结果分析 | 第60-62页 |
| 5.2.2 反电动势形状函数抑制转矩脉动实验结果分析 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
