复合PID-模糊控制在ABS中的应用研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的背景 | 第7页 |
| ·ABS 的控制策略 | 第7-8页 |
| ·ABS 的研究与应用 | 第8-9页 |
| ·论文结构及研究内容 | 第9-11页 |
| 2 汽车防抱死制动系统综述 | 第11-19页 |
| ·ABS 的基本结构 | 第11-13页 |
| ·轮速传感器 | 第11-12页 |
| ·液压调节装置 | 第12-13页 |
| ·电子控制单元 | 第13页 |
| ·ABS 的安装形式 | 第13-14页 |
| ·ABS 控制理论基础 | 第14-18页 |
| ·ABS 的控制目标 | 第14-16页 |
| ·滑移率附着系数曲线 | 第16-17页 |
| ·ABS 控制算法简述 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 汽车动力学模型的建立 | 第19-29页 |
| ·建模的方法与类型 | 第19-20页 |
| ·汽车建模的方法 | 第19页 |
| ·图形建模下的模型分类 | 第19-20页 |
| ·单轮车辆模型 | 第20-23页 |
| ·车体模型 | 第20页 |
| ·轮胎模型 | 第20-23页 |
| ·制动器模型 | 第23页 |
| ·四轮车辆模型 | 第23-25页 |
| ·ADAMS/Car 下的整车模型 | 第25-28页 |
| ·ADAMS/Car 软件简述 | 第25-26页 |
| ·ADAMS/Car 下的整车模型 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 PID-模糊控制理论 | 第29-43页 |
| ·PID 控制 | 第29-31页 |
| ·PID 控制原理 | 第29-30页 |
| ·PID 参数整定 | 第30-31页 |
| ·模糊控制 | 第31-35页 |
| ·模糊理论概述 | 第31-32页 |
| ·模糊控制的应用 | 第32页 |
| ·模糊控制原理 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第33-35页 |
| ·复合PID-模糊控制 | 第35-42页 |
| ·复合PID-模糊控制的分类 | 第35-36页 |
| ·PID 与模糊综合控制 | 第36页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制 | 第36-38页 |
| ·二维PID-模糊控制 | 第38-39页 |
| ·分解式PID-模糊控制 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 ABS 控制策略及仿真分析 | 第43-56页 |
| ·仿真环境的建立 | 第43页 |
| ·单轮车辆模型的设计 | 第43-45页 |
| ·PID 控制仿真 | 第45-47页 |
| ·模糊控制仿真 | 第47-51页 |
| ·变量的模糊化 | 第47-48页 |
| ·模糊规则与推理 | 第48-49页 |
| ·ABS 仿真分析 | 第49-51页 |
| ·复合PID-模糊控制仿真 | 第51-54页 |
| ·控制器的对比分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |
